FH-偏摆固定座产品特点：
●适用于有角度或倾斜的工件；
●安装在吸盘与金具（不偏摆型）之间，使吸盘依据吸附的工件表面情况自由倾斜；
●偏摆角度30度；
●易于更换吸盘部分；
●FH25:限于吸盘盘径Φ30~Φ90；
●FH35:限于吸盘盘径Φ90~Φ150;
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑： 吸盘安装配件。 吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。 选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。