穿山甲迎宾机器人爱丽丝Alice

公共服务机器人-Alice:
  功能简介：银行便捷排队、办理
  超市、商场导购、迎宾
  展馆引导、介绍
  影院排队、打票
  餐厅点餐、领位
  机场、车站路线指引

  基本参数：尺寸:1500*500*515mm（高*宽*长）
  净重：60KG
  屏幕尺寸：无/7/10.1/13.3/15.6/23.8inch
  WiFi功能：2.4GHz
  蓝牙功能  : BT4.0
  运行速度：0.4-0.8m/s可调
  避障检测距离：0.4m
续航时间：≥10h
充电时间：≤10h
定位精度：50mm
导航方式：Lidar SLAM/APP遥控
电池容量：40Ah
自由度：头、手臂各两个自由度
爬坡角度：3度
外观材料：ABS材料

穿山甲机器人设备技术表
实体机器人部分:
主机型号 多功能迎宾机器人爱丽丝
工作电压(V) 24V
屏幕尺寸 15.6英寸，高清彩色液晶屏
安卓一体机存储 2G内存+8G闪存
额定功率(W) 40W
屏幕类型 触摸屏，电容（多点触摸），外挂可拆卸更换
屏幕分辨率(dpi) 1920*1080
摄像头 支持大分辨率1080p（200w）
电池及规格 锂电池 40Ah
系统 Linux系统+安卓系统
X86主机内存 4G DDR3
X86主机硬盘 32G 固态硬盘
移动方式 轮式差动，4个万向轮稳定底盘，自主移动
导航 16米半径激光雷达+超声波+红外传感器
麦克风 四麦，强降噪
扬声器 双磁3寸高音喇叭
充电座部分 额定输入电压（V） 220VAC
额定输出电压（V） 29.4VDC
额定输出电流（A） 5A
额定功率（W） 150W
人工智能服务（AI）
语音识别，可以实时将客户的语音转写为文本在屏幕上显示，语音双工，不需要唤醒词可直接进行对话
语义理解 语义理解核心能力，能够分析理解客户的交流信息，在后台知识库调取匹配的内容回答
语音合成 语音合成，可以实时将后台知识库的内容合成为语音文件
知识库 双知识库（闲聊库，库），可以对日常问话进行趣味回答，也可以针对每个机器人，进行后台知识库加工及管理，以满足个性化问答需求
人脸识别 可快速识别任给两张人脸照片是不是同一个人，也可判定视频流中的人脸是否为系统记录的目标人脸并实现实时识别（1:1识别）；支持从多人的数据场景中把某个特定的人识别出来，如果不认识，则返回陌生人（1：N识别）；支持识别人的年龄、性别；可以准确主动叫出注册会员的名字，也可以主动和陌生人打招呼
活体检测 通过头部及面部动作，如张嘴、眨眼、点头、摇头等组合，实现活体检测、验证用户是真实身份，防止盗用他人图片冒充他人身份。
定位导航 融合红外（激光）、超声、视觉、深度等多源异质传感器信息进行三维同步定位和地图创建，并采用全局路径规划与局部路径规划相结合，调整规划优路径，在短时间内到达目标临近位置，实现机器人在复杂环境下的自主导航；可完成服务导引和讲解工作
自主避障 通过红外、超声、激光雷达、视觉避障模块在行进过程中躲避环境障碍物，包括人流、物体、墙壁、台阶等，自主规划前进方向和路线，不被周围复杂多变的环境，临时障碍物，行人所干扰。
软件定制 Linux，windos和安卓底层架构，操作系统可选择，定制系统软件
二次开发 Sdk接口开放，支持二次开发，实现客户的个性化定制需求。