垃圾小型轮式挖掘机三沙地下室小型挖掘机小挖掘机非二手

生产厂家132 - 8006 1292
垃圾小型轮式挖掘机三沙地下室小型挖掘机小挖掘机 非二手液压挖掘机振动掘削功率消耗模型
VL31v=qo’i／A3 (“)
式(6—3)、式(6-4)分别表示静态掘削工况下铲刃齿尖的位移方程和速度方程。为
了表述上的方便，假设：％=卯‘抛3，则式(6-3)可转化为：
溉矿Vo‘t(6-5)
于是，铲刃齿尖的位移及速度也即切削位移及切削速度随时间变化的关系可以表示

联系方式:
杨先生：

静态掘削工况时，假设铲斗液压缸无杆腔输入压力瞬时值为P3N，则可得出静态掘
削瞬时挖掘功率的表达式如下：
B^r=P3Ⅳ×qo(6-6)
在静态掘削工况下，铲斗一直处于切削状态，故工作装置在t=丁的时间内所消耗的
能量可以表示如下：
嘎^r=f e3Ndt=gof P3^rdt(6-7)
6．2液压挖掘机振动掘削功率消耗模型
振动掘削按激振输入波形的不同，其振动掘削方式也不同，所产生的功率消耗理
应有不同，本文将主要研究正弦波和三角波输入的振动掘削方式所产生的功率消耗规
律。 第六章液压挖掘机振动掘削功率消耗模型
6．2．1正弦波振动掘削功率消耗模型
(1)工作原理
通过改变多路阀阀芯位移方向可控制铲斗液压缸活塞杆在短时间内快速换向以产
生所需的振动，从而实现铲斗绕铲斗铰轴作往复的振动运动。正弦波激励下铲斗液压缸
无杆腔输入流量随时间变化的关系如图6．3所示。
图6-3正弦波铲斗液压缸无杆腔输入流量随时间变化的关系
由图6—3可知，正弦波激励下铲斗液压缸无杆腔输入的总流量随时间变化的关系可
以表示为：
Q3y血=qot+Q。sino醴t (6-8)
式中，Q3矿血为铲斗液压缸无杆腔输入的总流量，m3；Q埘为铲斗液压缸无杆腔输入流量
的振幅，m3；(-0为流量指令角频率，rad／s，国=2矿，其中厂为流量指令频率，Hz。
由式(6—8)可得铲斗液压缸无杆腔的位移方程：
X3．，血=(Clot+Qmsincot)／如 (6—9)
进而可得铲刃齿尖的位移方程：
X工3y血=(qot+Q，sina,t)×i／如(6-10)
液压挖掘机只有当掘削阻力很大，采用静态掘削方式无法完成掘削工作时才开启振
动掘削功能，并且角振幅％很小，并且在振动掘削的一个周期范围内传动比i为常数，
则对式(6-10)求导即可得铲刃齿尖的速度方程
屹3y咖=(qo+coQ。cos卣or)×f／^(6-11)
式(6-10)、式(6一II)分别表示振动掘削工况下铲刃齿尖的位移方程和速度方程。
为了表述上的方便，假设：X。=Q。×f／^。
．则式(6-10)、式(昏11)可分别转化为
X脚血=rot+X．sincot (每12)
圪3y咖=Vo+oTXtacosoTt(6-13)
于是，铲刃齿尖的位移及速度也即切削位移及切削速度随时间变化的关系可以表示

联系方式:
杨先生：

从图6_4中可以看出，铲刃从O点运动到A点时开始切削土壤；从A点运动到B
生产厂家机械孙