安途生汽车智能辅助刹车系统ADAS-3

安途生汽车智能辅助防撞系统由信息采集单元、控制系统、信息输出单元，三大系统组成，系统主要部件包含：毫米波雷达总成、控制器、摄像头、显示器和制动器。




五、产品功能
目录
1、前车碰撞预警FCWS
2、前车碰撞紧急刹车AEBS
3、前溜车碰撞预警SCWS
4、车道偏离预警LDWS
5、车距监控HMWS
6、前车启动提醒FMWS
7、前车行车录像HD DR
8、倒车碰撞预警FCWS
9、倒车车速限制ASL
10、倒车碰撞刹车AEBS
功能简介
1、前车碰撞预警FCWS

通过77G毫米波雷达系统全天候监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离和相对速度
当存在潜在碰撞危险时，报警器发出“嘟、嘟”两声对驾驶者进行提示，系统可提前1.8秒发出提示；
当即将发生碰撞时，系统发出连续尖锐的“滴滴滴……”警报音，
注：根据驾驶习惯不同，优化客户体验，前预警提示距离和紧急报警距离可通过系统设置进行调节。

2、前车碰撞紧急刹车AEBS

当防撞系统实施紧急报警提醒后，驾驶员仍然没有采取防范措施或采取的措施失误（如驾驶员误将油门当刹车），而导致碰撞事故即将发生时，防撞器能够在事故发生前根据危险级别迅速对本车实施刹车，从而主动避免事故的发生或减小与障碍物碰撞的概率，或大限度地减轻司乘人员受伤害及车辆发生碰撞时受损的严重程度。如果驾驶者打开转向灯，正常进行变道超车或弯道行驶，此时前车碰撞紧急刹车功能屏蔽，转向灯解除后系统立即恢复初始状态。
注：该系统的刹车距离与本车的速度成正比。危险级别与刹车力度有关

3、前溜车碰撞预警SCWS

当驾驶员在等红绿灯时，往往由于疏忽的原因造成车辆停下后又开始溜车（忘记挂P档，制动踏板没有踩住等原因）而发生碰撞，因此，当车辆发生溜车并靠近前方禁止车辆时，系统将发出连续“嘟嘟”提示，提醒驾驶员注意溜车碰撞危险。
当车道偏离系统开启且车速达到40km/h以上时，摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，报警器发出警报信号，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。
注：车道标线模糊不清或光线较暗的情况下，车道偏离预警功能可能会失效，不会进行预警提示。

5、车距监控HMWS

在行车过程中，摄像头和毫米波雷达将实时侦测前方车辆，当前方车辆出现本车车道内且存在潜在碰撞风险时系统会显示您与前方车辆的车距（以秒为单位计算）

6、前车启动提醒FMWS

当结束排队等候，前方车辆已驶离时，本车驾驶员若因走神未察觉到，系统将进行“嘟嘟”两声提示。

7、前车行车录像HD DR

我们采用安霸A12芯片和1080P高清晰摄像头，为我们提供流畅和高清行车视频影像，以备不时之需。

8、倒车碰撞预警FCWS

在实施倒车操作时，倒车防撞系统自动开启。
当车辆距后方障碍物小于 1.4 米时，语音报警器开始实时报距（1.4 1.3 1.2……）
当车辆距后方障碍物等于 0.7 米时，语音报警器播报“刹车”提示驾驶员减速刹车。
倒车过程中，以播报距离的形式反馈给驾驶员，使得倒车更容易、更安全。


9、倒车车速限制 ASL

倒车过程中，当我们检测本车车速大于5km/h时，本系统自动刹车，将我们的车速降低到5km/h以下，防止驾驶过程中的误操作。打开双闪解除倒车车速限制。

10、倒车紧急刹车AEBS

倒车操作中，当本车遇到障碍物体过近，而驾驶员没有采取有效的刹车措施，车辆即将与障碍物体发生碰撞时（距离障碍物小于0.7米），倒车紧急刹车功能启动将车辆刹停。从而大限度地避免碰撞或减轻人员受伤害及车辆发生碰撞时受损的严重程度。车辆刹停2秒后，系统自动解除刹车状态；请保持正常的怠速倒车（小于5km/h）。


六、产品特点及性能
1、速度范围
溜车预警：0-20km/h
防撞预警：0-120km/h
自动刹车：30-120km/h
轨道偏离：40-120km/h
2、国家标准
采用先报警再减速刹车的人性化主动防撞方案，减速刹车过程平稳（逐级点刹减速）。驾驶人员还可以根据需要调整预警距离，其中：防撞预警功能完全符合JT/T 883的要求；车道偏离报警功能符合GB/T 26773的规定；
3、产品的适应性
①温度条件
-30℃〜+50℃的环境下正常使用
②天气条件
夜间、阴天使用，也可以在雨天、雾天使用，如沙尘、雪、冰苞、或雨雾等天气条件较为恶劣时导致能见度较低的情况下，并不影响防撞器的正常使用。
③防水性
安装在车牌照后端的毫米波雷达防水级别为：IP6-7
4、安装三原则
安途生防撞系统是一套完全立的系统，系统安装过程：不破坏原车结构、不破坏原车线路、不进入原车电脑系统。

5、同行业防撞器传感器对比

同行业中传感器对比

摄像头 红外线 激光雷达 毫米波雷达 安途生雷达
远距离探测 一般 一般 强 强 强
测角盲区大小 小 大 大 无盲区 无盲区
全天候适应性 弱 弱 弱 强 强
受气候影响 大 大 大 小 小
烟雾环境性能 弱 弱 弱 强 强
温度稳定性 一般 一般 强 强 强
车速测量能力 弱 弱 弱 强 强
后加装速度 快 慢 慢 慢 非常快
安装调试周期 快 慢 慢 慢 非常快
拆卸保险杠 不拆杠 拆杠 拆杠 拆杠 不拆杠
定期保养 不需要 需要 清理镜头 免维护 免维护
安全 智能 安途生

摄像头在夜间和雨雾天气无法正常启用，误报率非常高。
激光雷达和红外线由于是运用的光波探测技术，在雨雾等天气里，发射的光波会产生折射现象，从而出现误刹等情况，造成的完全隐患。激光雷达和红外线还需要定期进行探头清洁，如探头受到灰尘和其他不明物体的遮挡后系统将不发正常工作。
普通的毫米波雷达安装过程中需要拆卸/破坏原车的保险杠，雷达调校非常麻烦且路试误报率10%左右。
安途生防撞器采用自主研发的77GHz毫米波雷达，并创新的将雷达模块设计在牌照框上，从而提高了安装时间和避免了雷达安装调校。安途生毫米波雷达全天候运行、探测无盲区、适应恶劣天气不受任何影响、免拆卸保险杠、免后期维护、免调试、安装快捷等特点。