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（1）MMC(ManMachinecommunication)常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D。
　　PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI.（2）OP(Operationpannel)OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
　　根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。（3）MCP(Machinecontrolpannel)MCP是为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。
　　对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（MultiplePointInterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。
　　(Numericalcontroit)数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalControit）单元（在810D中称为CCU（compactcontroit））：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由。
　　为提高人机交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。3.数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
　　SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。
　　根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。
　　模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（PowerSupply），接口模块（InterfaceModule）及信号模块（SignalModule）。
　　主轴伺服电机为1PH7系列。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块（IM）是用于级之间互连的。信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
　　电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列(FPGA)及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点(POL)电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。
　　中文名电源模块外文名Powermodule目录1概述2直流斩波3变换4电流选择5保护电路6几大指标7分类?绿色电源模块?开关电源模块?变换器?UPS?变频器电源?焊机电源模块?直流电源模块?滤波器?供电系统8设计方法概述编辑一般来说，这类模块称为负载点(POL)电源供应系统或使用点电源供应系统(PU。