WTR1-P921-A10

WTR1-P921-A10

当速度误差在设置范围之内.并且<"-0〇1\/1>输出被分配为顺序输出信号时.速度匹 配检测信号</V-C〇M >将在分配好的输出管脚上输出。
详细描述 参考章节5-28
Pr-5.03 旋转检测水平
设置范围 初始值 单位 其他细节 配置 > 结束
1 to 5000 20 [rpm] 适用模式 全部
设置以输出旋转检测信号</TG-〇N >,是一个顺序输出信号。
如果伺服电机的转速达到设置值，那么</TG-〇N>信号将输出。
如果该值设置过小，那么来一个小小的振动亦可能输出旋转检测信号。
设置值
实际速度 >时间
OFF
详细描述 5-28

Pr-5.0H 零钳位水平
WTR1-P921-A10

设置范围 初始值 单位 其他细节 配置 > 结束
0~5000 0 [rpm] 适用模式 S
在速度控制模式，如果设置模拟量速度命令为但电机能轻微转动，那么可以使 用该命令。零速钳位功能可忽略微小的速度命令而使电机处于停止状态。
在设置值之下的微小速度命令将被忽略；如果速度命令超过设置值，电机将加速至设 定速度值。
当顺序输入信号</Z-CLP>被分配，且分配的输入管脚有输入信号时，零速钳位功能
被激活。
如果P「-5.04的值不为"0",那么无论</Z-CLP>ft入如何零速钳位功能将有效，也就 是说即使</Z-Cl_P>没有被分配，零速钳位功能依然有效。
WTR1-P921-A10