1769-L32EK

控制单元
控制单元是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)等，对协调整个电脑有序工作极为重要。它根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器IR中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器OC，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
运算单元
是运算器的核心。可以执行算术运算(包括加减乘数等基本运算及其附加运算)和逻辑运算(包括移位、逻辑测试或两个值比较)。相对控制单元而言，运算器接受控制单元的命令而进行动作，即运算单元所进行的全部操作都是由控制单元发出的控制信号来指挥的，所以它是执行部件。
存储单元
包括CPU片内缓存和寄存器组，是CPU中暂时存放数据的地方，里面保存着那些等待处理的数据，或已经处理过的数据，CPU访问寄存器所用的时间要比访问内存的时间短。采用寄存器，可以减少CPU访问内存的次数，从而提高了CPU的工作速度。但因为受到芯片面积和集成度所限，寄存器组的容量不可能很大。寄存器组可分为寄存器和通用寄存器。寄存器的作用是固定的，分别寄存相应的数据。而通用寄存器用途广泛并可由程序员规定其用途，通用寄存器的数目因微处理器而异

DI811
DI814
DI820
DI821
DI825
DI830
DI831
DI840
DI885
DI890
DO810
DO814
DO815
DO820
DO821
DO840
DO890
DP820
DP840
TU805K01
TU810V1
TU811V1
TU812V1
TU813
TU814V1
TU830V1
TU831V1
TU833
TU835V1
TU836V1
TU837V1
TU838
TU839
TU842
TU843
TU844
TU845
TU850
TU890
TU891Z
TY801K01
TY804K01
AI801
AO801
DI801
DI802
DI803
DO801
DO802
SD821
SD822
SD823
SS822
SD831
SD832
SD833
SD834
SS832
PM851K01
PM856K01
PM860K01
PM861AK01
PM861AK02
PM864AK01
PM864AK02
PM866K01
PM866K02
SB821
SB822
PM865K01
PM865K02
SM810K01
SS823
TK212A
TC562
TK853V020
CI853K01
CI854AK01
CI860K01
CI855K01
CI856K01
CI862K01
CI865K01
CI857K01
CI858K01
TK850V007
TB850
TB851
TK851V010
TB852

物理结构编辑
CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。
逻辑部件
英文Logic components；运算逻辑部件。可以执行或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
更细一点，从实现的功能方面看，CPU大致可分为如下八个逻辑单元：
（1）指令寄存器 ：它是芯片上的指令仓库，有了它CPU就不必停下来查找计算机内存中的指令，从而大幅提高了CPU的运算速度。
（2）指令译码器 ：它负责将复杂的机器语言指令解译成运算逻辑单元（ALU）和寄存器能够理解的简单格式，就像一位外交官。
（3）控制单元 ：既然指令可以存入CPU，而且有相应指令来完成运算前的准备工作，背后自然有一个扮演推动作用的角色——它便是负责整个处理过程的操作控制器。根据来自译码单元的指令，它会生成控制信号，告诉运算逻辑单元（ALU）和寄存器如何运算、对什么进行运算以及对结果进行怎样的处理。
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寄存器
寄存器部件，包括寄存器、寄存器和控制寄存器。 通用寄存器又可分数和浮点数两类，它们用来保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间（或终）的操作结果。 通用寄存器是中央处理器的重要部件之一。
控制器
英文Control unit；控制部件，主要是负责对指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号。
其结构有两种：一种是以微存储为核心的微程序控制方式；一种是以逻辑硬布线结构为主的控制方式。
微存储中保持微码，每一个微码对应于一个基本的微操作，又称微指令；各条指令是由不同序列的微码组成，这种微码序列构成微程序。中央处理器在对指令译码以后，即发出一定时序的控制信号，按给定序列的顺序以微周期为节拍执行由这些微码确定的若干个微操作，即可完成某条指令的执行。
简单指令是由（3～5）个微操作组成，复杂指令则要由几十个微操作甚至几百个微操作组成。

140CPU67261C
140CPU67261
140CPU67160S
140CPU67160C
140CPU67160
140CPU65260C
140CPU65260
140CPU65160S
140CPU65160C
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140CPU65150C
140CPU65150
140CPU53414BC
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140CPU31110C
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140CPU11303C
140CPU11303
140CPU11302C
140CPU11302

Profibus通信模件 CI801 3BSE022366R1
CI801通信模件附件 CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件 CI810B 3BSE020520R1
CI820V1 FCI 冗余通信模件 CI820V1 3BSE025255R1
Profibus通信模块 CI830 3BSE013252R1
CI830通信模块附件 CI830kit 3BSE031695R1400
Profibus通信模件，可冗余 CI840A 3BSE041882R1
CI840通信模件附件 CI840kit 3BSE031694R4000
CI840安装底座（用于冗余I/O） TU846 3BSE022460R1
CI840安装底座（用于非冗余I/O） TU847 3BSE022462R1
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
CI801固件升级工具 FS801K01 3BSE038407R1
AI810 8通道，模拟输入，4…20mA AI810 3BSE008516R1
AI815 8通道，模拟量输入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1
AI820 4通道，1…5V,4…20mA AI820 3BSE008544R1
AI825 4通道，-20..20mA,0(4). AI825 3BSE036456R1
AI830 8通道，模拟输入，热电阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1
AI835 8通道，热电偶/mV AI835A 3BSE051306R1
AI843 8通道，热电偶/mV，可冗余 AI843 3BSE028925R1
AI845 8通道，模拟输入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1
AI890 8通道，本安型模拟输入 AI890 3BSC690071R1
AI893 8通道，本安型热电偶输入 AI893 3BSC690141R1
AI895 8通道，本安型模拟输入，HART AI895 3BSC690086R1
模拟输出模件
AO810 8通道，模拟输出4..20mA? AO810V2 3BSE038415R1
AO815 8通道，4…20mA输出，支持HART AO815 3BSE052605R1
AO820 4通道，模拟输出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1
AO845A 8通道模拟输出模件,可冗余，HART AO845A 3BSE045584R1
AO890 8通道，本安型模拟输出 AO890 3BSC690072R1
AO895 8通道，本安型模拟输出，HART AO895 3BSC690087R1
数字输入模件
DI810 16通道数字输入24V d.c. DI810 3BSE008508R1
DI811 16通道数字输入48V DI811 3BSE008552R1
DI814 16通道数字输入24V d.c.电流源 DI814 3BUR001454R1
DI820 8通道数字输入120V a.c. DI820 3BSE008512R1
DI821 8通道数字输入230V a.c. DI821 3BSE008550R1
DI825 8通道数字输入125V d.c.SOE DI825 3BSE036373R1
DI830 2*8通道数字输入24V d.c.SOE DI830 3BSE013210R1
DI831 2*8通道数字输入48V d.c.SOE DI831 3BSE013212R1
DI840 16通道数字输入24V d.c.可冗余 DI840 3BSE020836R1
DI885 8通道数字输入24V/48V d.c.SOE DI885 3BSE013088R1
DI890 8通道本安型数字输入 DI890 3BSC690073R1
数字输出模件
DO810 16通道数字输出24V d.c. DO810 3BSE008510R1
DO814 2×8通道数字输出 DO814 3BUR001455R1
DO815 2×4通道数字24V输出,2A DO815 3BSE013258R1
DO820 8通道继电器数字输出，常开 DO820 3BSE008514R1
DO821 8通道继电器数字输出，常闭 DO821 3BSE013250R1
DO840 2×8通道数字输出24V d.c.,可冗余 DO840 3BSE020838R1
DO890 4通道本安型数字输出 DO890 3BSC690074R1
脉冲输入模件
DP820 2通道1.5MHZ脉冲输入RS-422,Current DP820 3BSE013228R1
DP840 8通道，20KHZ,脉冲输入，可冗余 DP840 3BSE028926R1
模件接线端子
TU805K01接线端子，用于DI801，DO801， TU805K01 3BSE035990R1
TU810V1 紧凑型接线端子，24VDC TU810V1 3BSE013230R1
TU811V1 紧凑型接线端子，250V TU811V1 3BSE013231R1
TU812V1 紧凑型接线端子，50V TU812V1 3BSE013232R1
TU813紧凑型接线端子，250V TU813 3BSE036714R1
TU814V1 紧凑型接线端子，50V TU814V1 3BSE013233R1
TU830V1 扩展型接线端子，24VDC TU830V1 3BSE013234R1
TU831V1 扩展型接线端子，230VAC TU831V1 3BSE013235R1
TU833 扩展型接线端子,50V TU833 3BSE038726R1
TU835V1 扩展型接线端子，用于AI810， TU835V1 3BSE013236R1
TU836V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU836V1 3BSE013237R1
TU837V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU837V1 3BSE013238R1
TU838扩展型，2*4保险，16通道端子 TU838 3BSE008572R1
TU839扩展型，用于DI820，DI821，DI825， TU839 3BSE046966R1
TU842冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU842 3BSE020850R1
TU843冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU843 3BSE021443R1
TU844冗余I/O底座，AI845,DP840,水平装 TU844 3BSE021445R1
TU845冗余I/O底座，AI845,DP840,竖直装 TU845 3BSE021447R1
TU850扩展模件底座，50V TU850 3BSE050930R1
TU890本安型接线端子 TU890 3BSC690075R1
TU891Z本安型接线端子 TU891Z 3BSC840220R1
TY801K01,AI845用电阻，8个 TY801K01 3BSE023607R1
TY804K01,DP840用电阻，8个 TY804K01 3BSE033670R1
AI801 Analog input 1*8ch AI801 3BSE020512R1
AO801 Analog output 1*8ch AO801 3BSE020514R1
DI801 Digital Input24Vd.c. 1*16ch DI801 3BSE020508R1
DI802 Digital Input120VAC 1*8ch DI802 3BSE022360R1
DI803 Digital Input230VAC 1*8ch DI803 3BSE022362R1
DO801 Digital Output 24Vd.c. DO801 3BSE020510R1
DO802 Relay Output Normal open 24-230 DO802 3BSE022364R1
SD821电源模件，2.5A SD821 3BSC610037R1
SD822电源模块，5A SD822 3BSC610038R1
SD823电源模块，10A SD823 3BSC610039R1
SS822电源切换单元 SS822 3BSC610042R1
SD831 电源模件，3A SD831 3BSC610064R1
SD832 电源模件，5A SD832 3BSC610065R1
SD833 电源模件，10A SD833 3BSC610066R1
SD834 电源模件，20A SD834 3BSC610067R1
SS832 电源切换单元，大10A SS832 3BSC610068R1
DIN导轨安装供电断路器组 3BSE022262R1
AC800M控制器单元
PM851K01 8M RAM PM851K01 3BSE018168R1
PM856K01 8M RAM PM856K01 3BSE0181048R1
PM860K01 8M RAM PM860K01 3BSE018100R1
PM861AK01 16M RAM PM861AK01 3BSE018157R1
PM861AK02（冗余控制器） 16M RAM PM861AK02 3BSE018160R1
PM864AK01 32M RAM PM864AK01 3BSE018161R1
PM864AK02（冗余控制器） 32M RAM PM864AK02 3BSE018164R1
PM866K01 现场控制器主单元（CPU） PM866K01 3BSE050198R1
PM866K02 冗余现场控制器主单元（CPU） PM866K02 3BSE050199R1
SB821外部备份电池模块 SB821 3BSE018109R1
SB822外部充电电池模块 SB822 3BSE018172R1
AC800M High Intergrity Units
PM865K01 32M RAM PM865K01 3BSE031151R1
PM865K02(冗余控制器）32M RAM PM865K02 3BSE031150R1
SM810K01 Safety CPU Module Kit SM810K01 3BSE030928R1
SS823电源切换单元 SS823 3BSE038226R1
备份电池
用于TP830的串口辅助设备
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
TC562短距离传输调制解调器 TC562 3BSC630049R1
TK853V020调制解调器用电缆 TK853V020 3BSC950201R1
通信设备
CI853K01双RS232-C通信模块 CI853K01 3BSE018103R1
CI854AK01 Profibus DP-V1通信模块 CI854AK01 3BSE030220R1
CI860K01 FF H1通信模块 CI860K01 3BSE032444R1
CI855K01 MB300双口通信模块 CI855K01 3BSE018106R1
CI856K01 S100 I/O通信模块 CI856K01 3BSE026055R1
CI862K01 TRIO通信设备模块 CI862K01 3BUA000037R1
CI865K01 Satt I/O通信设备模块 CI865K01 3BSE040795R1
CI857K01 INSUM通信模块 CI857K01 3BSE018144R1
CI858K01 DriveBus通信模块 CI858K01 3BSE018135R1
电缆及终端
TK850V007 CEX总线扩展电缆 TK850V007 3BSC950192R1
TB850 CEX总线终端（针式） TB850 3BSC950193R1
TB851 CEX总线终端（孔式) TB851 3BSC950194R1
TK85V010冗余控制器连接电缆 TK851V010 3BSC950262R1
TB852冗余控制器连接终端 TB852 3BSC950263R1
BC810K02 CEX总线互联模块 BC810K02 3BSC031155R1

存储器
系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。
输入输出接口（I/O模块）
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
通信接口
通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。
电源
PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

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PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 。
顺序逻辑控制

　　这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作 [5] 。
运动控制
在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

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