LCD51-1000

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与主控制器的连接
当装备有值编码器的电动机被使用时，其与驱动器和主控制器的标准连接如 下图所示。
.为了记忆或维护电机的位置信息，值编码器由电池供电。
电池可以连接到伺服驱动器的CN5,也可以被连接到来自主控制器端的CN1 的第49管脚和第25管脚。在使用时，在两种连接方式选择一个。
伺服驱动器 \
| CNT~
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主控制器
^行丨/F电路
<》加，减 计数
串行I/F电路
"^7
DC 3.6[V]

电池
下面描述了电池对保存值编码器信息所起的作用。
•当伺服驱动器断电时，电池可帮助其记住负载系统的位置并保存起来。
•当伺服驱动器断电.并且电池放电到电池电压低于标准时.保存在值编 码器中的信息可能会被损坏。
•连接到CN5时所用电池规格为：锂电池3.6丨V], 1/2AA丨AAA)尺寸。
•驱动器不能直接监测电池的电压，但是可以通过编码器间接地对错误信息进 行检查.因为编码器已装备了低电压检测电路。
电池规格
下图是连接到伺服驱动器GN5端子的电池规格。
MOLEX 5264-02
电池电压诊断功能
取决于以下情形，有关编码器的电压监测将显示为伺服报警和警告
(Servo Warning) (Servo Alarm)
当值编码器的电池电压是3.2M或者 更低时，值编码器电池低电压警告 将发生。这时，下面的警告字符将显示在 状态显示模式中。 在"值编码器内部低电压报警"发生 前，当发生低电压警告时换掉电池。 当编码器的内部电压降为2.7M或更低 时.值编码器内部低电压报警发 生。这时.伺服驱动器将停止工作。 值内部低电压报警时.存储在编码 器中的信息可能会受到损坏。
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