东莞维修徕斯Reis伺服驱动器Drive4009AT

东莞维修徕斯Reis伺服驱动器 Drive 4009 AT
故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。
某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
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张林： (同号）

郑重声明：本公司所有产品标价不是实价，具体价格电议为准！
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基恩士 光纤传感器：PJ-S12 PJ-S24 KV-300 UD-300 UD-500 LK-031 LK-08A②光电传感器:PZ-101 PZ-41 PZ-42 PZ-51 PZ-61 PZ2-41 PZ2-42 PZ-G41N PZ-G42N PZ-G51N PZ-G52N PZ-G61N PZ-G62N PZ-G101N PZ-G102N FS-N11N FS-N12N PZ2-51 PZ2-61 PZ2-62 PZ-M11 PZ-M31 PZ-M51 PZ-M61 PZ-M71 PZ-V11 PZ-V31 PZ-V71光纤传感器等系列；③光电传感器：PQ-01 PQ-02 PS-45 PS-46 PS-47 PS-48 PS-55 PS-56 PS-205 PS-206 PS-58 PS-T1 PS-T2 PS-TO PS-201 PS-202 PS-25 PS-X18 PS-X28 PS2-61 PS2-X28 PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26 PX-SB1 CZ-V1 LV-21A LV-11A CZ-10 CZ-40 LV-H32 LV-H42 LV-H62
FU-38R AP-51A KZ-T3 FD-F20
FD-V70 PZ-W63 TF3-11(V) PS-52
FD-V75 PZ-W71(W75) TF3-12(V) PS-55C
SL-C08H PZ-V11(V11P.V15) TF3-13(V) PS-55
SL-C12H PZ-V13 TF4-10 PS-56
SL-C16H PZ-V31(V31P.V35) TF4-10V PS-58
SL-C20H PZ-V33 TF-K13 PJ-K232
SL-C24H PZ-V71(V75) TF-K13A PJ-K240
SL-C28H PZ-B01 TF-C11 PJ-K248
SL-C32H PZ-B11 TF-C12 PJ-K256
SL-C36H PZ-B21 TF-C13 PJ-K264
SL-C40H PZ-B22 TF-C31 PJ-K416
欧姆龙常用型号：
1、E2E-X10E1
10mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC M30
2、E2E-X2F1 2mm，电感式，三线，常开，200mA NPN
电源：10-30VDC M12
3、E2E-X5F1 5mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC
M18
4、E2E-X10E1 10mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC M30
5、E2E-X2ME1
2mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA NPN 电源10-30VDC M8
6、E2E-X5ME1 5mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA
NPN 电源1030VDCM12
7、E2E-X10ME1 10mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA NPN 电源10-30 VDC圆M18
8、E2E-X18ME1 18mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC圆M30
9、E2E-X8MD1
8mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC M12
10、E2E-X7D1-N
7mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M18
11、E2E-X14MD1
14mm，电感式，一常开/闭，200mA，电源12-24VDC
12、E2E-X2MF1 2mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN
电源10-30 VDC 圆M8
13、E2E-X5MF1 5mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M12
14、E2E-X10MF1 10mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M18
15、E2E-X18MF1
18mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M30
16、E2E-XIR5Y1
1、5mm，电感式，二线，常开，100mA，电源：24-240VAC，圆M8
17、E2E-X2Y1
2mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M12
18、E2E-X5Y1
5mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M18
19、E2E-X10Y1
10mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M30
20、E2E-X5MY1
5mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M12
21、E2E-X10MY1
10mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M18
22、E2E-X18MY1QL
18mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M30
施克长备型号如下：
WL18-3N230 WL18-3N230
WL18-3N430 WL18-3N430
WL18-3N630 WL18-3N630
WL18-3P480 WL18-3P480
WL18-3P680 WL18-3P680
WLF18-3P930 WLF18-3P930
WLF18-3V930 WLF18-3V930
WLF18-3V430 WLF18-3V430
WS/WE18-3P130 WS/WE18-3P130
WS/WE18-3P430 WS/WE18-3P430
WS/WE18-3N130 WS/WE18-3N130
WS/WE18-3P410 WS/WE18-3P410
WL18-3P730 WL18-3P730
WL18-3N730 WL18-3N730
WT18-3P411 WT18-3P411
WT18-3P431 WT18-3P431
WT18-3P111 WT18-3P111
WT18-3P131 WT18-3P131
WT18-3N431 WT18-3N431
WT18-3P421 WT18-3P421
WT18-3P230 WT18-3P230
WT18-3A600S02 WT18-3A600S02
WL18-3P430F09 WL18-3P430F09
WT18-3P420S05 WT18-3P420S05
WT18-3N110S08 WT18-3N110S08
WT18-3P420S09 WT18-3P420S09
WT18-3P420S10 WT18-3P420S10