CS81-N1112

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将电子齿轮设置到以下参数中。
Pr-1D / 电子齿轮设置丨分子；）
设置范围 初始值 单位 其他 Servo-OFF>设置〉完成
1 到 65535 自动 [脉冲] 适用模式 P

编码器脉冲数 x 减速比

Pr~3.DE 电子齿轮设置丨分母丨
设置范围 初始值 单位 其他 Servo-〇FF>设置〉完成
1 到 65535 自动 [脉冲] 适用模式 P
主驱动器使负载丨负载轴 > 旋转一圈所需的位置命令脉冲数
电子齿轮参数的初始值为自动.在参数初始化时丨Run-12彡根据 相关编码器的脉冲数设定。检查编码器的脉冲数。
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电子齿轮的设置值需符合以下关系。
.[编码器脉冲数]x [减速比]x 4 >[pr-3.02的设置值]
•如果不能满足以上条件.也可以使用脉冲命令.但无法精度。
大精度为
1/丨丨编码器脉冲数丨x丨减速比丨x 4 如果lPr-3.02l的设置值不满足以上关系式.
.减小每个脉冲所对应的移动距离或角度。(=减小精度丨
.使用的编码器.其输出脉冲数大于lPr_3.02j中的设置值除以4.或增大减速比
CSD3伺服驱动器的位置控制精度为1丨脉冲1。
在示例1中的滚珠丝杠负载，[Pr-3.01]=5000,[Pr-3.02]的 大值为 5000 x 4=20000。
因此.1个命令脉冲移动的小距离为10丨mmj/ 20000 = 5[um] 〇
实际应用时，设计足够大于小单位的数量。
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