EWR06六轴焊接机械手臂

详细说明

基本介绍：
EWR06六轴焊接机器人是我公司自主研发生产的一款多功能自动焊接与自动切割设备。它的性能具有多元化，柔性化，智能化。EWR06在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如**品的装卸、危险品及有害物质的搬运等。EWM600的焊接方式主要有二氧化碳气体保护焊、氩弧焊等。本机具有稳定性，可以提高焊接质量并其均匀性；对各种形状钢件、不锈钢件等产品焊接具有通用性.

主要组成部分优势：
翌贝拓EMR06六轴机械手臂是可以在任意三维空间直线、弧线以及曲线进行轨迹运动，并能模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态（焊枪和割枪姿态），手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数，采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。并且我们具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。

现采用的主驱动为伺服控制系统，采用DSP和EDSP技术实现六轴联动，焊接速度快，焊接稳定性好，焊接精度高.运动速度及工作精度。并且示教编程器操作简单功能强大，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。系统丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其他机床输入的信号，也可输出控制其他自动化设备。执行部分采用交流伺服电机，实现、高速运行、稳定性高等特。安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。机器操作简单稳定性高，只需要普通工人就能操作，无需焊工

性能特点：
1.多功能，维护费用少：采用模块化设计，变成通用机床，更换不同工件时只需更换不同的夹具，弥补普通焊机通用范 围窄，关节机械手贵，维护费用高等等的缺陷。

2.高性价比，采购成本低;

3.可扩展：设备采用六轴六联动控制软件进行数字控制;

4.焊接：焊接速度快，焊接稳定性好，焊接精度高。

5.率：六轴机器人焊接机可以提高劳动生产率，一天可24小时连续生产 。

6.无环境要求：六轴机器人焊接机可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作 。

7.操作简单：只要调节一次焊接轨迹进行保存，系统就能自动的记录焊接轨迹，单次可以存储数百种规格的产品轨 迹，无需第二次去进行编程，大大的减少了编程时间，操作简便，无需的数控编程人员和的焊工。

8.组件：采用伺服电机控制，提高重复定位精度、使用寿命和降低机器噪音。.采用自动数控焊接机的控制系统采用DSP和EPGA的技术，可以实现7-8轴的联动。