型号迷你挖掘机丽水1.8吨挖掘机小型挖挖机

型号迷你挖掘机丽水1.8吨挖掘机小型挖挖机单泵多工装下的流量分配
从实际控制效果来看，用六通多路阀完成负荷传感控制是完全可行的，但还
存在一个问题，就是负荷传感控制中的流量分配。现代挖掘机上应用负荷传感控
制技术时，通常采用具有压力补偿功能的多路阀‘盼卜I蛐l。
由于六通阀本身结构较简单，没有压力补偿功能，因此将旁路回油口封住后
只适合于完成更基本的单泵单工装负荷传感控制功能，如图4—22所示。但这并
不意味着六通阀不能完成单泵多工装的负荷传感控制。根据阀口的压力流量方
程．通过的流量不仅与阀口上的压
差有关，同时也与阀口开度有关。
也就是说，可以根据阀口压差，通
过调整阀口开度来分配流入两个液
压缸的流量。根据对液压缸的控制
形式(开环或闭环)，所采取的流量
分配控制策略也不一样。
4．3．4．1开环控制
这是目前工程机械中应用更多
的控制方式，其特点是通过多路阀
图4—22多工装无压力补偿负荷传感原理
直接控制液压缸的速度。在控制中，司机通过观察执行机构的动作情况，不断地
修正对多路阀的控制，以使执行机构的工作速度符合要求。在挖掘机器人的自动
操纵中，如果用普通六通多路阀实现这种开环控制，需要对阀口压差进行检测，
根据检测结果自动调整多路阀先导控制压力。这种开环流量分配控制算法复杂，
控制中需要考虑一系列可能出现的情况，但取得的效果却不一定理想，因此在挖
掘机器人上并不实用，更多的情况是直接采用带有流量分配控制功能的多路阀，
如力士乐公司的LUDV阀、威格士公司的Vw阀等。
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