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液压马达的特点及分类
液压马达具有同样的基本结构要素，密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。

液压马达要可以正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的低稳定转速有一定的要求。

液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。

主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速及换向灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
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