桥梁支座按活动方向可分为纵向活动支座、横向活动支座、多向活动支座和固定支座四大类。在公路桥梁上，一般将横向活动和纵向活动统称为单向活动支座。
桥梁支座按桥梁用途不同可分为公路桥梁支座和铁路桥梁支座两大类。按结构型式又为盆式橡胶支座（GPZ、JPZ、GCPZ等）、板式橡胶支座和球型钢支座（QZ、JQZ、GCQZ等）、铸钢支座（铰轴支座）四大类，根据抗减震需要，各类又衍生出抗震盆支（GPZ(KZ)）、抗震球支（QZ（KZ））、高阻尼橡胶支座（HDR）等抗震支座，同时还有摩擦摆支座（FPGZ)等特殊设计减隔震支座。
铁路上现在主要为盆支和球支两大类