瓦振传感器3BHB017688R0001

瓦振传感器  3BHB017688R0001

瓦振传感器  3BHB017688R0001

瓦振传感器  3BHB017688R0001

AEG THYRO - a 3a 500-60

Bosch ke300 0 608 830 162

KEYENCE sl-c20h 

Festo valve Island 195740 195706 195710 173506

Festo-Linear Unit dnu-40-852-ppv-a 

Patlite edwm - 502fe-rygbc

Lenze GEARBOX RQ 11fb11 

Siemens 6fc5110-0bb04-0aa1 

Bautz l3s075p-1215-fh-y1-430 

Endress + Hauser Deltabar PMD130 RN1H1C11B4N 

Rexroth dkc02.3-040-7-fw + FWA-ecoor 3-smt-02vrs-ms + BGR dkc02.3

Magnetrol ta2-21b1-9c1 XMTR-a330-025

BR. automation Servo Motor 8 lsa36.e3045 d200-0 

本系统中pc平台用于接受图像采集卡输出的图像，然后由图像处理软件进行预处理、分析和识别，判断空瓶质量的好坏，后将判断结果发送给plc。由于图像采集卡和图像处理软件的运行都消耗很大的系统资源，因此应当选用的工控机作为pc平台，系统快速稳定的运行。

2.6控制单元

本系统选用plc作为底层控制器，它通过i/o口与光电传感器，编码器，击出器，图像采集子系统等相连，通过图像采集子系统控制ccd摄像机的拍摄以及直接控制击出器的动作。同时plc通过485总线与工控机连接，接收工控机传来的控制信息和系统参数等。

在系统运行过程中，plc负责及时地通知图像采集子系统启动ccd摄像机，抓拍处于拍摄位置的空瓶。为了达到这一目的，需要使用光电传感器来检测空瓶的位置。在系统中使用了反射式光电传感器，这种光电传感器在没有接收到从反光板反射回来的光束时，就会输出触发信号。将光电传感器安装到ccd摄像机拍摄位置旁，把输出接到plc的i/o输入口上。当没有空瓶经过时，光电传感器可以接收到反射光束，没有输出信号，而当有空瓶经过时，光电传感器无法接收到返回的光束，于是输出触发信号。plc从输入口接收到此信号后，即可判定空瓶已到达拍摄位置，从i/o输出口输出启动信号给图像采集系统，启动ccd摄像机，摄像机及时进行拍摄，获取被检空瓶的图像。

在的信息处理模块对获取的图像信息进行分析处理后，将得出空瓶质量是否合格的结论。如果不合格，主控的工控机就会通过485总线发出控制命令，要求plc控制击出器击出该空瓶。plc在接到击出命令后，需要标定不合格空瓶，并追踪其位置，当不合格空瓶到达击出器所在位置时控制击器动作，击出不合格空瓶。为了确定需击出空瓶位置，在系统中使用一个编码器与驱动传送带的电机相连，当电机转动时，编码器相应发出脉冲。计算脉冲的数目，即可知道传送带运动的距离。这样一来，如果能测出不合格空瓶要运动多长距离才到达击出位置就能将其准确击出。可以在事先把编码器的脉冲输出与plc的i/o输入口相连，然后在传送带上放一空瓶，让其依次经过检测位置和击出位置，plc使用计数器记下此过程中脉冲的数目，这一数值即对应着检测位置和击出位置之间的距离。