AGV轮毂电机-小象电动科技-高功率

研究表明，轴向磁场电机具有较大的功率/重量比，结构扁平，在特定场合下，具有明显的优点。荡本结构 理论上每一种径向磁场电机都有一对应的轴向磁场电机，而后者的磁路和气隙值更易改变，通常它可有以下几种结构方式：
1、一个定子和一个转子(单面气隙)
2、两个转子，中间一个定子(双面气隙)
3、两个定子，中间一个转子(双面气隙)
4、多个定子和多个转子互相穿插(多面气隙)

优点：
1、从外形上说，径向尺寸较小
2、从工作形式上说，适用于交流电机
缺点：
1、从外形上说，轴向尺寸较大
2、交流电机加换向器改造而成的直流电机其电流依然有交流电机正弦电流的影子

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。