通州定制桁架机器人,龙门桁架机械手

近年来，桁架机器人被广泛运用在制造领域里以达到生产自动化作业，可以有效缩减经济成本投入，改善并提高生产加工技术环节的推进效率。桁架机器人在自动化生产线中，替代人力上下料，减少劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。

应用桁架机器人好像已经成为企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈开的重要一步，桁架机器人的模块化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控数台桁架机械手设备，提高了企业生产效率，同时又是在为企业发展减轻生产和人员的压力，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的当下，桁架机器人的作用显得愈发关键。

重型桁架机器人优势：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不容易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载力较强，刚性较好。
2、安装调整要求低，相较于繁琐的关节机器人，产品结构设计方便工作人员正确理解、使用方便、维护方便。
3、使用寿命长，不会像普通的直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效毁坏。
4、方便维护，导轨易维护，即便毁坏拆换也方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否相符（如非全闭环、齿轮毁坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，避免产生意外事故。
6、高性价比，相较于同等负重的关节机器人，桁架机械手的工程造价成本更低。
7、桁架机器人通常架在机器设备上方，能节省地面空间，更有利于车间规划和作业的便捷性。

桁架机器人颇受生产企业的热捧和喜欢，因为它不仅仅价位经济又实惠还具有实用价值。并且多用途并灵活性满满的桁架机械手在多个领域里大施拳脚，发挥了十分显著的作用。但是如果经常不对机械手进行保养和维护工作，那么再质量也难以承受高强度地使用，因此可以依照下列方式进行保养。
保持良好作业环境
为了确保桁架机器人能正常工作，则工作环境温度维持在合适的温度，进而合理有效设备性能不被影响。与此同时，还需要避免在酸碱性环境中操作桁架机器人，也不要用手或者其它含盐份的物体和腐蚀性液体接触到了丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具有良好的防尘功能，也不要对清洁工作掉以轻心，一定及时清除机械手上的粉尘才能维持工作的良好效果。
及时润滑
桁架机器人的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间之后，及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而能够减少由于干燥摩擦产生积极的影响。但如果丝杆和导轨在出厂之前就已经加注过润滑脂，则应用之后不需要再加注。
检查并紧固螺丝
应用桁架机器人的过程中，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝是否有发生松动状况。不要因为采用的是桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝发生松动，则在运作的过程中机器设备非常容易发生故障甚至于损坏无法使用的情况，因此一定要注意这方面的问题。

采用桁架机器人不仅提升了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，缓解人工工作强度。很多人都说想知道桁架机器人如何实现上下料过程的。
1、桁架机器人的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机器人下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。

怎么选择桁架机器人？
1.选择结构框架相对稳定的。
相对稳定的结构框架是高服务质量桁架机器人重要组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等结构构件组合而成。其核心作用是将各部分的轴抬高到一定高度，便于其进行各种操作任务。通常情况下，结构框架由铝型材和圆管组合而成。
2.选择性能较好的轴组件。
轴组件相对而言是桁架机器人重要组成部分。轴组件有三组，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中，安装的传感器取决于轴组件的响应速度，性能好的轴组件取决于桁架机器人具备很高的工作效率和质量。
3.选择的控制柜设备。
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，是因为通常情况下，控制柜是桁架机器人的大脑。控制柜可以通过工业控制器接收各种传感器输入的各种信号，并可以向轴组件等执行元件发出工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。