泰安供应桁架机器人,自动化桁架机械手臂,非标定制厂家

桁架机器人保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机器人手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机器人滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

伴随着工业技术发展，机器人替代人工变成了工业制造业的主流，当中桁架机械手在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机器人与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍。

桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。

桁架机器人是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中，桁架机器人可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以减少人力成本，提高生产效率。

桁架机器人并不是一般商品，安装起来较难，务必工作人员上门来安装调试，通常会在货品抵达时与客户预定，随后立即上门来进行安装调试，此外，在安装调试时，培训客户现场员工实际操作桁架机器人的方式。
机器设备功能强大，能保持顾客要想的作用，针对一些桁架机器人的应用来讲，可能会遇到一些难点，不太清楚如何处理，一般遵循的标准是，和生产厂家沟通交流，看使用说明，大部分就可以解决困难了。

选购桁架机器人要注意以下方面
1、挑选结构框架稳定的
桁架桁架机器人结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机器人结构框架是稳定的。
2、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。