湖南新款智能装车系统设备,化肥装车
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交易保障
卖家承担邮费
单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包
系统优势
1.模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源;
4.下落式机械臂,适配不同车型,进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。
实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示,确保析架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。
具备作业现场保护功能,通过视觉检测是否有人入侵作业现场,码垛是否超限,实现系统告警或停止作业,确保人身和机器安全。
灵活定制
根据企业生产线特点量身定制装车物流方案,适配各种车型及作业环境。
数据管理
具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现工厂自动化管理。
解决方案二:固定式>>>货车停靠装车
Step1:车辆停好,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step 4:机械手智能规划抓取
Step5:根据库位规划整齐码放货物
Step6:重复Step4~5快速码垛装车
Step7:满车开走
产品适用性
优势
六轴机器人速度较快,对于平板车和低栏车,此方案效率较高
劣势
受限于机械手作业半径,对于高栏车,存在无法码垛的问题,实际作业中存在栏板离地高度3米多,栏板自身高度近2m的情况