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伺服电机电气图滚珠丝杆垂直安装实例PG90L3-90天津鹄兴90度行星减速机

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伺服电机电气图滚珠丝杆垂直安装实例PG90L3-90天津鹄兴90度行星减速机

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1 25伺服电机减速器减速PG90L3-90
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1、低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2、:背隙可达3弧分以内,定位。
3、高刚性、高扭矩:输出轴采用大尺寸,大跨距式双支撑轴承设计,大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、率:单段可达93%以上,双段可达90%以上。
5、免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6、密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间:转角壳体采用一体式设计,既能行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广:适用于任意型式伺服电机。

选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
伺服电机电气图滚珠丝杆垂直安装实例PG90L3-90天津鹄兴90度行星减速机

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