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行星减速机重要传动布局为:行星轮,太阳轮,外齿圈.　行星减速机由于布局缘故原由,单级减速小到为3,大的一样, 
平常不凌驾10,减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一样平常不凌驾3,但有部门大减速比定制减速机有4级减速.　　相比其他减速机,行星减速机具有高刚性,

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