FX2N三菱PLC点对点通讯技术在高架门机中的应用

FX2N三菱PLC点对点通讯技术在高架门机中的应用
随着电气控制技术的不断发展，PLC控制与触摸屏监控技术的运用已越来越普遍。在本次MQ600B高架门机的电气设计中，我们采用日本三菱可编程序控制器FX2N来替代原有的继电控制，同时增加PWS触摸屏作为整机的实时监控。
一、整机电控系统介绍：
　　MQ600B的整个电控系统由：
① 起升机构电控系统　
② 变幅机构电控系统　
③ 回转机构电控系统　
④ 大车行走机构电控系统　
⑤ 信号检测及照明系统
⑥ 供电系统等部分组成。
其中起升机构采用能耗制动调速,变幅机构采用反接制动调速，回转机构采用涡流制动调速，大车行走机构采用频敏变阻器调速，各机构电机的起制动、安全运行与检测处理均由两台三菱可编程序控制器来完成，并分别设置在起升柜和变幅回转柜内，两台PLC之间又通过RS485BD通讯接口板来传递、交换信息，使各机构的运行状态与故障信息能及时传输到触摸屏PWS，以便司机的操作及电气维修人员的管理。


二、点对点通讯系统的介绍：
RS485BD通讯板与三菱PLC(FX2N)系统连接，可应用于以下场合：
1)非协议数据传输
　 与带有RS232C口的单元，如个人计算机，条码识别器和打印机等的数据通讯，可应用非协议RS485转换器来实现。
2)协议的数据传输
　　与RS485(422)单元的数据传输可在1：N基础上用协议来实现。
3)并行传输
以1：1方式可实现FX2N控制器内100个辅助继电器和10个数据寄存器的数据传输。
4)N：N网络数据的传输：
①硬件介绍
　　我们采用的是并行传输方式，用RS485BD作为通讯接口板，其传输速率为19200bps，大传输距离可达50米，通讯方式为半双工通讯系统，连接方式为单绞线连接。在RDA与RDB之间接电阻(110Ω)
②软件介绍：
　　点对点通讯有一般模式和高速模式(由特殊辅助继电器M8162识别)，在本系统中，两台PLC之间的数据传输采用一般模式(即M8162置为OFF)。


变幅回转柜PLC：FX2N-80MR-001 为主站，起升柜PLC：FX2N-48MR-001 为子站。
分别通过两条程序来实现主从PLC的信息交换：
LD M8000 LD M8000
OUT M8070 OUT M8071
主站→从站M800~M899 共100个点，D490~D499 共10个点。
从站→主站M900~M999共100个点，D500~D509 共10个点。
　将需要传输的开关量或数据均设在以上100个中间继电器或以上10个数据寄存器中，通过通讯线连接，并执行以上信息交换指令，PLC就可以自动进行数据传输和交换了。并实时传到PWS触摸屏，以便操作人员随时掌握各机构运行状态，出现故障时能迅速查询故障，方便维修人员及时处理故障。


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