BECKHOFF倍福KL5051

BECKHOFF倍福KL5051-上海勇控自动化

双向 SSI 接口端子模块 KL5051 用于连接数字伺服放大器。 编码器由 SSI 接口供电。SSI 接口有 2 个逻辑通道， 个通道用来为驱动器定位，第二个通道用来提供使能信号、传输参数数据并读取状态信息和参数值。 通过 KL9505 电源端子模块可以生成 5V DC 电源电压，并馈入至电源触点中。

EtherCAT — 高速以太网，可用作更高层的总线系统
舞台的控制划分为不同的任务区域和功能区域，而各种各样的倍福工业 PC 以及
EtherCAT 总线系统的使用则贯穿于这些区域。主控制器是一台 TTS PC，作为线缆
冗余的 EtherCAT 主站实施。安全功能由为剧院设计的软件进行控制。

后备主
站 PC 采用的是倍福 C6340-0020 控制柜式工业 PC，运行的是 TwinCAT I/O 软件，万
一主 PC 出现故障，会由该后备 PC 接管对 EtherCAT 冗余网络的控制。
主控制台和辅助控制台则采用3台配有定制操作面板的倍福 C6920 控制柜式工业
PC；此外还有 4 台工业 PC，用于对舞台下方/上方的机械设备进行控制。

上海勇控自动化主营BECKHOFF倍福模块，PILZ皮尔兹，HUBNER霍伯纳编码器。

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