液压自移式平板车由车体、支撑机构、推进油缸、行走轨道、辅助支撑轨道等组成。平板车间通过连接板及轨道连接段连接成为一个整体。
车体由锰板组焊而成。是整台平板车的主体。地面用于固定安装各个部件，上面主要用于存放、安装设备。
支撑机构由主支撑机构及辅助支撑机构组成，主支撑机构主要用于支撑车体。并在推进油缸的作
用下行走：辅助支撑机构主要用于行走轨道推进时辅助支撑车体。
推进油缸底座固定在行走轨道上。前耳固定在车体底部。用于推进车体前进及将行走轨道拉移。
行走轨道由锰板组焊而成，用于固定推进油缸及支撑车体。
辅助支撑轨道由锰板组焊而成，可跟随车体一块推进，在推进油缸拉移行走轨道时支撑车体。