三菱PLC状态初始化指令IST详细说明

三菱PLC状态初始化指令IST详细说明(三菱PLC指令、三菱IST指令)
(1) 该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如下表示
(2) 指令使用说明。该指令可以对步进梯形图中的状态初始化和一些特殊辅助继电器进行自动切换控制。
指令中[IST]运行模式的初始输入，元件功能如下。
X20：手动操作控制；
X21：返回原点操作；
X22：单步操作控制；
X23：单循环操作；
X24：自动循环控制；
X25：返零启动；
X26：自动操作启动；
X27：停止；
S20：自动模式中的实用状态的小步序号；
S40：自动模式中实用状态的大步序号。
当M8000为ON，执行IST指令时，下列元件被自动切换控制。但是，M8000为OFF时，下列元件状态清除。
禁止转移M8040：所有状态被禁止；
转移开始M8041：从初始状态转移；
启动脉冲M8042：输出脉冲；
S0：手动操作初始状态；
S1：回零点初始化状态；
S2：自动操作初始状态。
STL监测有效M8047：动作时将S0至S899的状态按顺序存入D8040~D8047中。
三菱PLC状态初始化指令IST注意事项如下：
1)使用IST指令时，PLC自动将S10~S19作为回零作用。因此在编程中请勿将这些状态作为普通状态使用。另外，PLC还将S0~S9作为状态初始化处理，其中S0、S1、S2作为上述的手动操作、回零、自动操作使用。
2)IST指令应在状态S0、S1、S2等的一系列STL指令之前先编程。
3)为了防止上面的X20~X24同时为ON，采用转换开关。
4)若复原完毕继电器M8043未动作时，手动(X20)、回原点(X21)、自动(X22、X23、X24)之间进行切换动作时，则所有输出全为OFF。反之，M8043动作，输出按指令要求回原点。