北碚多功能变位机设备焊接机器人联动

根据焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生，变位机作为辅助焊接设备，其功能和应用比较普遍。

变位机是的焊接辅助设备，适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位，通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

变位机在焊接机器人工作站中是的一部分，尤其是在焊接工件比较复杂，单靠焊接机器人和工装无法完成焊接作业，这就需要把焊机工装装到变位机上，变位机随动配合焊接机器人变换工件位置，完成焊接作业。

变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可和焊接操作机架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制多种特制焊接变位机。

变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种形式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。

变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。