猪舍基础土建中做出V型地沟和预埋O型导尿管，通过与V型粪道相配合的清粪板，将粪道内的粪便刮出猪舍，再通过集粪刮板，集粪绞龙，将粪便输送到清粪车或集粪池中。尿液则通过O型导尿管排出猪舍，收集后进入下污水处理系统。</a>