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小型挂桶垃圾车占据了市场的主流，因为其车身结构紧凑，整车长度适中，利于在道路情况不是十分理想的地方转弯，目前市面上主流的是福田、长安、东风等底盘
底盘已经介绍过了，下面我们为大家介绍一下上装部分，对于4吨挂桶垃圾车目前有两种上装解决方案，一种是提升机和举升自卸机构搭配的方式，一种是提升机加箱体密封结构，箱体内部内压缩后面液压开启的电控方式。
如果需要处理的垃圾量比较大，车辆又比较紧张的情况下，消费者可以考虑侧装压缩挂桶垃圾车，因为其一车运输的垃圾量相当于普通的4吨挂桶垃圾车两车的运力，但是其车价要比普通的4吨挂桶垃圾车贵几万元，消费者对于哪种车型的选择可以根据自己的需要综合考虑。

摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。

对接式压缩垃圾车的工作过程:利用提升机构将安放在社区、街道等地方的垃圾桶中的垃圾卸到车箱中或利用人力将散堆的垃圾从车箱侧门装入垃圾箱内。
当垃圾车箱前部垃圾堆满时利用推板机构将垃圾推向车箱后部。经过以上循环装载压缩 ,使垃圾车箱装满垃圾 ,然后将该垃圾车驶往大吨位后装压缩式垃圾车停车场 ,其垃圾车箱尾部升起 ,后门打开将垃圾推入后装压缩式垃圾车后部填料垃圾箱内。