秀山机器人第七轴加工机器人直线地轨行走轴

机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与机器人第七轴配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因为备受企业的青睐。

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业，具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。

机器人第七轴作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。