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高空作业平台没有汽车底盘，是立的作业装置，如果需要远距离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台。
高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方面具有较大的灵活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了建筑施工、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下流领域。

从产品使用上来讲，高空作业车是采用汽车底盘的，这就导致了这种产品的特点，在一些公共领域施工时对其他社会车辆影响较小，转场灵活，可以在道路上行驶。高空作业平台通常行驶速度不高，灵活性和高空作业车有区别，通常在一个项目的使用中不需要大量的转场，只在项目施工现场小范围移动即可满足施工要求。从产品属性上来说，高空作业平台属于建筑机械设备，而高空作业车属于特种车辆，要有生产牌照。高空作业车的产量销量数据比较，而高空作业平台由于在国内发展时间较短，各类数据都比较少。需要行业共同努力。

高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，比较醒目。另提供多种选择。
高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
高空作业车动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
1、内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用；
2、电力-机械传动：利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可有立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声较小、污染少，适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业；
3、内燃机-电力传动：传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高；
4、内燃机-液压传动等传动方式：可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式；