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宝矶大师在1795年发明，并在1801年取得专利的Rgulafeur Tourbillion“规范”陀飞轮。由于当时的天文台陀飞轮制作困难，因此在过去的两个世纪以来仅制作了数百个。1892年法国人Bahne Bonniksen简化了旋转擒纵装置并取得专利，并命名为卡罗索—Karrusel(即英文carrousel “旋转”的意思，也叫偏心陀飞轮)。卡罗索台架的旋转速度比陀飞轮慢得多，依设计不同，大概34至52.5分钟转一圈。尽管牺牲了准确性，但发明于英国的杠杆式擒纵装置在瑞士作了简化和结构强化后，更优于原始陀飞轮擒纵装置。自此，无卡度英国式杠杆擒纵装置的卡罗索在英国考文垂制作，在克佑天文台(Kew Observatory)进行测试并有部分为当时的英国所使用。

尽管卡罗索没有影响到那时天文台陀飞轮的崇高地位，或者说没有影响到陀飞轮在天文台越发重要的应用。但在二十世纪，却注定了除杠杆式以外的其他陀飞轮开始日薄西山。使用更可靠的杠杆陀飞轮的腕表始于1930年，陀飞轮天文台怀表成为的航海表。杠杆式陀飞轮手表也成为天文台竞赛的常客，例如在1945年，Patek Philippe百达翡丽就推出了有配重砝码摆轮的杠杆式陀飞轮，并在1943年至1967年间的日内瓦天文台竞赛一展舞姿，直至1969年由于石英表进入天文台竞赛而产生的剧变才告一段落。