液动执行器是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器。液动执行器通常为一体式结构，执行机构与调节机构为统一整体。液动执行器的实际应用率在三种执行器(电动、气动、液动)中低，只有一些大型工作场合，才会使用到液动执行器。
选用液动执行器时，先确定阀门启、闭的扭矩，再根据阀门使用的流体介质，增加安全值。对清洁、润滑介质增加20%安全值；对水蒸气或非润滑的介质增加25%安全值；非润滑的干气介质增加60%安全值；非润滑的用气体输送的颗料粒粉料介质增加安全值。然后根据气源工作压力，查找双作用式或单作用式输出扭矩表，可行到准确的执行器型号。单作用式输出扭矩表中，小弹簧扭矩即位关闭阀门时的扭矩，弹簧扭矩即为打开阀门时的扭矩。