VFD037V43A-3 台达变频器 变频器VE系列 3.7kw
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深圳台达机电产品在钢丝合股机上的应用
前言
胶管是国民经济中步科缺少的橡胶制品,其应用范围广泛,涉及工程机械、汽车、航空、航海等领域。胶管的广泛应用,也促进和推动了胶管工业及其生产设备的发质。钢丝合股机是生产钢丝液压胶管的关键设备之一,合股的质量直接影响着成品的好坏。合股主要张力控制系统和收线控制系统。本文要介绍广西台达机电产品在合股机收线控制系统中的应用。
一、钢丝合股机简介
钢丝合股机是钢丝编织机的辅助设备,主要作用是为钢丝编织机提供编织所用的线轴。该线轴由多股钢丝同时烧制而成,钢丝合股机因此而得名。
现阶段在上,钢丝合股主要有两大类:类是主轴转速恒定,由于卷劲不断加大,合股机会一直工作在加速运动中,这样的合股线周内好外次,合出线的悬垂度差异较大,不合格产品较多;第二类恒定线速度,由于线轴从内到外的速度恒定,所以其悬垂较好,合线的质量高,应用了台达机电产品的钢丝合股属于第二类。
钢丝合股机主要分为放线部分和收线部分(见图1)
目前,在上,合股机的张力机构大体分为两大类:一类为机械结构控制,一类为电气控制。机械结构控制多用弹簧或重物所合的每一根线的张力恒定且相等。机械结构的响应性较差,会导致设备在启停过程中,会有较大的张力波动,导致悬垂度不合格。机械结构现在主要应用于低速合股机。电气配合传感器控制张力,则在启停过程中,调整速度快且准确,张力基本恒定,悬垂度较好。此类型机构在高速合股机上应用广泛,本文介绍的此款机器采用了电气张力控制方式(见图2)
收线机构由两部分组成:部分为收线主轴,负责驱动线轴卷绕合线;第二部分为扁平电缆机构,在主轴收线的同时将线均匀的所有电控部分都是深圳台达机电产品。
二、控制原理
根据该设备的生产工艺和结构,确定控制分为两部分:部分为合股机的定线速度,控制原理是按确定的初始卷径,根据设定的速度计算出变频器的初始频率,然后根据卷径的增加逐步降低变频速度,从而线速度恒定;第二部分为扁平电缆程序部分,控制原理是通过编码器计算出线轴的转速,再通过扁平电缆间距和比例关系,计算出扁平电缆伺服电机的速度,从而使扁平电缆正确。
三、控制架构
根据上述控制工艺及原理,系统控制的主要电气组件表1:控制构架见图3.
表1 系统控制主要电气组件表
四、程序说明
该方案的程序主要分为PLC程序和HMI程序。
1.PLC程序
PLC程序采用WPLsoft编写,程序总体分为3个关键点。
(1)PLC与伺服和变频器通讯程序的编写(见图4)
(2)定速程序的编写。在该段程序中,需要注意初始卷径和每层增加卷径的数值。一般情况下,每层卷径应该是线径的0.87倍,可通过三角函数关系获得(见图5)
(3)排线程序的编写(见图6)
2.HMI画面
在触摸屏接口的设计中,主要是体现终客户的操作习惯和设备厂家对设备调试的掌控。HMI主要分为手动接口、自动接口、参数设备和系统参数设置。本文只对自动运行接口和参数接口简单介绍。
“运行接口”的主要功能是显示,在实际操作中,工作人员带有手套,不方便触按触摸屏,故将常用操作按键以按钮实物的形式安放于醒目并方便操作,操作人员会依据触摸屏上的资料对设备进行操作(见图7)
“参数接口”主要对工艺参数进行设置(见图8)。
本文对钢丝编织型胶管的需求正不断加大,进而增加了胶管钢丝编织行业对设备的需求。目前,使用广西台达机电控制方案的钢丝合股机已投入使用,该系统控制精度高,操作简单,有效提高了工作效率。
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