采用PID控制技术实现螺旋输送机的排土控制

采用PID控制技术实现螺旋输送机的排土控制
这里介绍土压平衡盾构螺旋输送机的工作原理，设计了一种采用比例反馈控制及蓄能器补油的盾构螺旋输送机液压系统。对盾构螺旋输送机的排土控制策略作了详细介绍，采用自整定PID控制技术实现了螺旋输送机的自动排土控制，并在盾构模拟试验台上进行相关试验分析研究。
土压平衡盾构是一种于软土地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。螺旋输送机是土压平衡盾构的重要组成部分，它主要用来从盾构密封仓内将刀盘切削下来的泥土排出盾体，同时保持密封仓内土压力，维持开挖面土体的稳定。
由试验结果可知，在保持刀盘转速及推进速度不变的情况下，通过对密封仓内土压力的实时反馈来控制螺旋输送机转速，可将其土压力控制在设定的范围内，使得密封仓内排土量基本稳定，从而达到控制地表沉降的目的。相关结论可为土压平衡盾构实际施工提供理论参考。