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 (2)顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可

能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进人手动工作

模式，对设备进行手动控制:

    有自动、手动工作方式的控制系统的两种典型的程序结构如图5-20所示，公用程序用于

处理自动模式和手动模式都需要执行的任务，以

及处理两种模式的相互切换二

    图5-20中的1}.U是自动/手动切换开关，在

左边的梯形图中，当12.U为1时条条件跳转

指令(fMP)的跳步条件满足，将跳过自动程序，

执行手动程序，I2.0为0时第二条条件跳转指令

的跳步条件满足，将跳过手动程序，执行自动

程序。

    在图5-2U右边的梯形图中，当I2.D为1时

调用处理手动操作的功能}.，为D时调用处

理自动操作的功能“}LL;'r( )" o

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