讨论微惯导的AGV智能搬运机器人

　　AGV智能搬运机器人的微惯性导航系统是一种基于微机电系统的传感器技术的微型惯性导航系统。

微惯性导航系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的，AGV智能搬运小车的工作环境不仅仅包括空中、地面，还可以在水下和地下运用，目前微惯导的定位技术发展快速，主要都是应用于紧急救援、军事、工业等其他用途。

佩戴方式可以分为三种：佩戴于人员腰部的微惯导模块，佩戴于人员足部的微惯导模块以及放置在AGV智能搬运小车等自动仓储设备上的微惯导模块。

　　佩戴于人员腰部的微惯导模块，采用传统PDR航位推算方案，精度一般。佩戴在足部的微惯导模块，基于足部运动模型开发，精度较高，相对稳定。放置在智能搬运AGV小车等自动仓储设备上的微惯导模块，获取驱动轮数据后，可输出稳健的定位结果。

　　科英玛智能科技反映AGV智能搬运机器人的微惯导技术可以的减小定位方案的施工工作量和节约成本。