FC-IOCHAS-0001R同步光纤

FC-IOCHAS-0001R同步光纤

厦门阿米控技术有限公司

主营业务：  1、分散式控制系统(DCS) 2、可编程控制系统（PLC）

主营品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，霍尼韦尔，横河，英维斯,福克斯波罗，HIMA，西屋，摩尔，ICS... 等PLC,DCS 模块  卡件　

不买贵的.只选对的

我们的宗旨：致力于为您寻找配件，让您的设备在短时间内高校运转起来。

我们的目标：就是国内用户采购国外备件遇到困哪和疑难时都能找到我们。

运动控制系统

机器人的运动控制部分一般采用ARM 7来完成，主要是由于整个系统对实时性要求较高，利用ARM 7来控制伺服能的满足要求。

ARM 7通过串口接收数据，并根据定义好的串口相关通信协议对接收到的数据进行解析，得到各个电机的转向以及运动圈数，从而控制电机的转动，串口数据的接收是通过中断的方式来实现的。一旦有数据到达，就产生一次中断，在中断服务程序中，新发送过来的数据将被保存起来，并且设置标志位为真，用以通知主任务有新的数据到达，可以调用电机驱动程序来实现电机的运动。

远程控制

任何能连接上互联网的地方的用户，在远程用户端，OPENGL 仿真将预演用户所输入的机器人控制命令后机器人的运动轨迹，并且将机器人的运动轨迹做相应的反解，从而得到各个控制关节，即相应的电机的运动数据，这些数据通过互联网传送到近端控制中心ARM 9控制板上，通过它转发给实时控制板ARM7，ARM7就控制伺服驱动器让电机按预定的轨迹运动，从而实现机器人的远程控制。

远程用户端一个重要的功能是能实时地观看到机器人的运动姿态，所以一个视频客户端是的。基于服务器／客户端的模型，在ARM 9控制板上运行着视频服务器，该视频服务器与带USB 接口的摄像头相连，摄像头实时地采集并联机器人的运动状态，并将采集到的图像编码，ARM 9控制板将经过编码压缩后图像数据通过以太网传送到远程客户端，远程客户端在接收到图像数据后经过解码、显示从而形成视频图像，用户也就可以观测到机器人的运动状态。

ARM 9控制板是整个系统的核心，它扮演着系统的数据中心，控制中心的角色。一方面它将摄像头采集到的视频数据经过编码后，通过以太网发送到远程用户端；另一方面它将它还需要负责将远程用户端传送过来的控制命令解析并转发给ARM 7控制板并接收反馈信息。

FC-IOCHAS-0001R同步光纤

免责声明： AMIKON我们销售新产品和停产产品，立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的，并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。

3RK1304-0HS00-6AA0

WL24-2BA30 / 1017860 

6FC9344-2AM

6ES7148-4EB00-0AA0 / ET200 

6ES5 095-8MB03

6FC5250-5AY30-3AH0

6ES7314-1AE03-0AB0 

6FC5247-0AA43-0AA0 

R500MAP Typ: 1070077639-301 

6ES7153-1AA03-0XB0 

6ES5762-2CS11 

WK1

3TK2907-0AL2

DNC-32-500-PPV-A-KP / 163302

6GK7343-2AH10-0XA0 / CP343-2P

ET200SP / 6ES7193-6BP00-0BD0 

Siemens / 3RB2163-4GC2 

CMP40S/KTY/RH1M/SM

KSD1-16 Typ: E93DA552I4B531 / Art.Nr. 00-105-350 

6ES7131-6BF01-0BA0 

AO352 Typ: 7AO352.7

MIF375

A02B-0222-B503 

SK1-8-34/16/8-PBS-PP-M2/Y1

9AL2137-1BA00-1AA0 

A16B-2200-0171 

6ES7341-1AH01-0AE0 

3UG4622-2AW30 

6ES7154-1AA00-0AB0

A03B-0801-C112

IC693MDL390E

6FC5235-0AA05-1AA2 

6ES7153-1AA03-0XB0

A16B-2200-0171/05A Typ A16B-2200-0171

2878120 / IB IL 24 DI16-2MBD-PAC/SN 

SE311 Typ: / 0 608 830 237

1024 28S12-31 Typ: 315 160-03