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行业运动控制卡深圳运动控制哪家好旗众运动控制产品定制

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深圳市旗众智能自动化有限公司,坐落在深圳龙岗宝龙工业园,是一家从事运动控制系统、机器视觉系统,及控制系统应用平台开发的高新科技企业,旗众智能专注于研发运动控制系统,机器人控制系统,装备制造业专机控制系统,视觉点胶机控制器应用等。
旗众智能汇聚了一批国内外的高学历人才,拥有博士和硕士以上学历员工占40%。与华南理工大学,上海交通大学有着密切的合作。
核心团队2003年就开始专注智能运动控制系统平台开发,视觉应用开发平台研究拥有多项知识产权,掌握了多项技术,产品分为运动控制器系列,机器人控制器系列,总线型运动控制器,自动化控制系统集成开发平台。
旗众智能运动控制产品成功应用在机器人领域,手机外壳打磨、手机组装、手机检测,LED生产设备等领域。公司自动化控制系统集成开发平台可快速协助客户实现专机控制系统实现解决方案,帮助客户降低生产成本、缩短产品上市时间、大幅度的提升客户的市场竞争优势。
旗众智能愿与装备制造领域的合或伙伴共同努力,推动“中国制造2025”发展,共同实现中国梦。

产品优势

1.创新性和经济性


● 无需昂贵的处理芯片,软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯

● 无需任何运动控制板卡,软件运动控制可在内核中进行多轴的的闭环算法

● ***小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性,以及简易的接口和线缆,打打较少故障率

● 安装和集成十分简便快捷,加速产品上市时间


2.强大的性能


● 充分发挥目前通用CPU的速、超(双精度浮点运算)的运算能力

● 随着CPU的速度和性能的提高,软件运动控制算法速度和性能也随之提高

● 运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能

● 运动控制内核和软PLC内核无缝集成,协作控制

● 支持多种运动控制模式和众多可选供能


3.定制化和可扩展

● 提供开放式的平台和开发环境,用户可以实现特的产品理念,用自身的技术经验构建的运动控制产品

● 用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上,如视觉系统、数据库、网络应用等


4.简单快速的系统集成

● 因为***小化的硬件,布线和连接十分简易

● 提供设置测试软件

● 完善的技术文档和国际性的技术支持

● 提供各种应用示例程序


5.灵活的硬件组合

● 灵活配置轴数目和IO点数

● 灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块

● 可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服

● 可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器

● 可控制各种直线电机和DD马达

● 可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏,也可选用CNC面板和示教

技术概要 Technology


PLC内核

● PLC 内核与运动控制内核无缝集成,协作执行PLC顺序程序;

● 与三菱PLC指令和梯形图逻辑兼容;

● 提供确定性的,实时的性能,扫描周期1-5ms;

● 可检测运动状态和发送运动指令(PLC轴功能);


运动解释器内核

● 每秒1000个程序段高速处理;

● 包含运动指令的环状高速缓存;


操作系统

SoftMotionControler的运动控制软件(包含实时内核)可以运行在微软公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。无论是操作还是开发,Windows系统都给了和用户***短的适应和开发周期,提供了***友好的操作界面和的扩展性。


实时子系统

众所周知,Windows是非实时的操作系统,无论直接用来进行严苛的运动控制。通过RTX,可以将Windows转变成实时操作系统(RTOS)。
通过在操作系统上添加实时的,先占式的多任务机制,RTX使得在Windows下可以实现实时程序的开发以及处理、硬实时特性的关键任务。计时精度可达1微秒。终端延迟(IST latencies)小于10微秒。因此,用一台电脑上,操作系统可以同时进行实时和非实时的任务处理,并且Windows进程无法干涉实时进程的运行。

运动控制内核

运动控制内核是整个软件架构的基础与核心。位置环和速度反馈环可以在运动控制内核中进行闭环控制(根据控制模式和伺服控制周期的不同);运动控制内核完成实时运动控制闭环算法、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能;运动控制内核从高层的用户应用中接受指令,并通过总线将命令传送给伺服和IO设备。

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