陕西厂家定制重型AGV物料台车及使用范围功能

重型AGV物料台车
一、重型AGV物料台车简介

AGV系列转运车由电源系统、传动系统、钢结构主架、转向系统、行走机构、控制系统以及故障诊断系统组成。通常，我们选择蓄电池、电缆（预埋地线，实现无接触供电）、发电机作为该系列车的电源，电源经过电器控制模块系统，给牵引电机提供电力,一般是通过磁条或是预埋电缆实现导航，并实现无轨转运车的启动、停止、前进、后退和转向以及其它功能。车上均配有安全警示和安全检测装置，遇到行人或障碍物立即报警并自动停止。配备全自动智能充电机。AGV转运车上还可以加装定位装置、夹紧装置、升降平台等其它辅助装置以满足不同场合的使用需求。该系列车装配PLC控制系统，实现完全自动化无人控制。
二、重型AGV物料台车使用工况
流水线停靠，工位较多。
通过起重机将模具吊装到无轨模具转运车上，为了防止模具在无轨模具车上的滑动，台面上铺设橡胶板，通过转运车的运输将模具运到相应的工位上，无轨模具转运车没有固定的路线，但自身有安全监测装置，遇到行人或是障碍物时会自动停止，安全性可靠。直线运行5米偏差可为5毫米。



三、主要技术参数要求

1
载重量（t）
50
2
大冲击载荷（t）
75
3
车架结构
钢板焊接结构
4
台面钢板厚度（mm）
16
5
大轮压（t）
12
6
地面要求
水泥地面
7
外形尺寸（mm）
5000x2600
8
整车高度（mm）
800
9
离地间隙（mm）
70
10
轮距（mm）
1900
11
轴距（mm）
3900
12
小转弯半径（mm）
5001
13
转弯方式
无间断边走边转弯
14
转弯电控控制方式
电器按钮控制
15
转向机构
机械式
16
电机型号
XQ-15
17
电机功率（Kw）
15
18
车轮直径（mm）
Ф500
19
车轮材质
ZG55+聚氨酯包胶
20
行走速度（m/min）
0-20
21
刹车方式
电磁刹车
22
地面平整度调节
机械自动调节
23
操作方式
有线+无线
24
蓄电池型号
D-440
25
蓄电池数量（支）
36
26
蓄电池维护
免维护
27
充电机安装形式
分体式
28
充电机功能
全自动智能充电
29
车体颜色
黄色+警示标志
30
安全检测
遇人停止
31
报警装置
声光报警
32
其他功能
电量显示
33
台面铺设
橡胶板

四、 重型AGV物料台车功能

1.控制为手柄和遥控控制（可根据客户要求在上面加装摇杆控制）。
2.模具转运车上装有超载报警功能，防止超载。
3.模具转运车上装有低电量报警装置，在电量降到20%，模具转运车上有声光报警，提示操作人员充电，电量降到15%平车会自动停止，但是可以手动再次启动。目的是提醒工人充电，防止电池亏损。
4.使用免维护蓄电池，使用方便，不用维护。
5.模具转运车在5min无人操作可自动断电，防止工人违规操作，下班或是长时间不操作时，转运车可以自动断电，达到自我保护的功能。
6.模具转运车可实现静止360旋转，减小转弯半径。
7.模具转运车上安装遇人检测装置，在小车运行过程中能够及时检测到运行方向的障碍物或人并自动控制小车停车。
8.车辆运行同时启动声光报警装置，警示运行路线人员、车辆注意。在小车上安装紧急制动按钮（带自锁的红色蘑菇头按钮）。
9.台面上加装橡胶板，增加摩擦，提高安全性。
10.配备全自动智能充电机，充满后自动断电。
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