门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
移动龙门吊架操作规程
1、架操作（拼装）完成后，应进行负荷试吊；试吊分静载和动载，检查各个系统运行能力、承载能力、稳定可靠程度等。
2、架运行时，要做到平行稳定，不使其产生扭曲。
3、严禁超负荷使用。
4、作业时应有专人统一指挥，其他人员要有明确分工；确定好统一的联络信号。
5、作业中遇有停电或其他情况，应将重物落至地面，不得悬在空中。
6、架及吊起的重物下严禁站人。
7、架上运行时禁止站人。
集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
门式起重机在使用工作前要对制动器、吊钩、钢丝绳和装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。操作者在确认运行轨道上没人的时候，才可以闭合主电源。
一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。
随着龙门吊行业的不断发展，施工企业对于龙门吊的要求也在不断的增加。对于起重工作来说，要求龙门吊不仅仅局限于一般的起重性能，还要求其使用简单，操作简单，这是对龙门吊比较新的一个要求。