西门子6ES7912-0AA00-OAAO

优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），
都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量
节省控制柜空间，帮助用户降低成本。


(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）
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s7-300
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个
应用领域提供佳解决方案。通过一体化的工程组态工具、
工业通讯和集成诊断的平台，无论是基本的控制要求，还
是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，
我们都可以为您提供佳解决方案！
SIMATIC 控制器基于不同的软硬件体系：
模块化控制器
模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，
可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和
通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用
于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制
器也可用作容错系统或故障安全系统。
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S7-300
提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
高速执行指令：
指令执行时间低可达001 μs，为中低端性能设备了全新的应用方案。
浮点数运算：
可以率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
用户友好的参数赋值：
仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
人机界面（HMI）：
S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。
诊断功能：
CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。采用环境缓冲区记录事件信息，并带有时间截，以利于今后的故障排除。
口令保护:
使用密码保护功能、可靠地保护，以防受到非授权复制与更改。内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组接相同类型的热电偶，连接示意图如下。
CPU类型 支持内部补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 多8个（4种类型，同通道组相同）
6ES7 331-7KB02-0AB0 多2个（1种类型，同通道组相同）
6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个（8种类型）
S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 多8个（8种类型）
表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数


图2 内部补偿接线
注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。
3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒单供电，电源模块具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差上，从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。
推荐使用的补偿盒 订货号
带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装 M72166-V V V V V
辅助电源 B1 230VAC
B2 110VAC
B3 24VAC
B4 24VDC
连接到热电偶 1 L型
2 J型
3 K型
4 S型
5 R型
6 U型
7 T型
参考温度 00 0℃
表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据


图3 S7-300模板支持接线
图3 类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道连接同类型的热电偶。

图4 S7-400模板支持接线
图4 类型：模板的各个通道单连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。
CPU类型 支持外部补偿盒补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 多8个（同类型）
6ES7 331-7KB02-0AB0 多2个（同类型）
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多8个（类型可不同）
6ES7 431-7QH00-0AB0 多16个（类型可不同）
表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻安装在热电偶的参比接点处。

图5 S7-300模板支持
图5类型：参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35，36，37，38端子，对应（M+，M-，I+，I-），可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃，

图6 S7-400模板支持
图6类型：参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0，占用通道。
以上这两种，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。
CPU类型 支持热电阻补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个（同类型）
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多6个（同类型）
6ES7 431-7QH00-0AB0 多14个（同类型）
表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数

3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定，可以通过选择相应的补偿由模板内部处理补偿，组态设置详见下章节。
CPU类型 支持固定温度补偿模板类型 可连接热电偶个数 可设定温度范围
S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个（同类型） 0℃或50℃
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多8个（同类型） -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0 多16个（同类型） -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0 多8个（同类型） -273.15℃~327.67℃
表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出，300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种，而400的模板支持可变温度范围，且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外，除单补偿外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400的模板支持这种，补偿示意图如下。