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自动感应门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动感应门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动感应门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动感应门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界自动感应门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动感应门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动感应门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动感应门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动感应门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动感应门等。 利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。