西门子RS485数据总线连接器
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典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构,基于现场总线Profibus-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的低层,即现场级和车间级。现场总线Profibus是面向现场级和车间级的数字化通信网络。
1.现场设备层
(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司(西门子分销商)
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主要功能是连接现场设备,如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构、开关、 灯设备,完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备生产工艺控制程序均储存 在主站中,并由主站执行。
2.车间监控层
车间级监控用来完成车间中生产设备之间的连接,如一个车间三条生产线主控制器之间的连接,完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设备状态在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室,在操作员工作站及打印设备上。车间级监控网络可采用Profibus-FMS,它是一个多主网络,在这,数据传输速度不是重要的,而是要能够传送大容量信息。
3.工厂管理层
车间操作员工作站可通过集线器与车间办公管理网连接,将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网作为主网的一个子网,通过交换机、网桥或路由器等连接到厂区骨干网上,将车间数据集成到工厂管理层。
车间管理层通常所说的以太网,即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信协议标准。工厂骨干网可根据工厂实际情况,采用如FDDI或ATM等网络。
订货数据
S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
S7-400F:
故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障,生产过程就转移到安全状态,并中断。
S7-400FH:
故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障,冗余控制系统部分将发生作用,并继续控制生产过程。
使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
Design
SIMATIC S7-400有多个型号:
S7-400:
Power PLC,用于中、性能应用,并采用模块化、免风扇设计。
S7-400H:
容错型自动化系统使用冗余设计,可以用于故障安全型应用。
S7-400F/FH:
故障安全自动化系统也使用冗余设计,同样具备容错能力。
S7-400
S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
电源模块(PS):
用于将120/230 V AC 或 24 V DC电源连接至SIMATIC S7-400。
CPU:
针对各种性能范围,都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同,也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以处理极为大型的组态。此外,在单个中央控制器的多值计算模式下,多个CPU可以协同工作,据此,可以进一步提高系统的性能。这些CPU 处理速度极快,具备确定性的响应时间,因此,其机器周期时间极短。
信号模板(SM),用于数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)的输入/输出。
用于连接总线和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
功能模板(FM):
用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的级系统。
根据要求,也可使用下列模块:
接口模板(IM):
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作时可支持多达21个扩展单元。
SIMATIC S5 模块:
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助适配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
扩展
当用户需要在应用中使用一个以上的中央控制器时,可以对S7-400进行扩展:
多 21 个扩展单元:
中央控制器(CC)上多可以连接21个扩展单元(EU)。
接口模块(IM)的连接:
中央控制器(CC)和扩展单元(EU)是通过发送接口模块(IM)和接收接口模块(IM)完成连接的。发送接口模块插在中央控制器(CC)上,相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元(EU)上。中央控制器(CC)上多可以插接6个发送接口模块(IM)(其中多有2个配5-V传输器),扩展单元(EU)上则只能插接1个接收接口模块(IM)。每个发送接口模块均有2个接口,每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元(无5-V传输器)或者至多1个扩展单元(配5-V传输器)。
电源模块的固定插槽:
在中央控制器(CC)和扩展单元(EU)的左侧始终连接电源模块。
C总线受限数据交换:
C总线数据交换仅用于中央控制器(CC)和6个扩展单元(EU)
(EU 1 - EU 6)之间。
中央扩展:
推荐用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。
中央控制器(CC)和后一个扩展单元(EU)之间的大单线距离:
使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。
用EU进行分布式扩展:
推荐用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
中央控制器(CC)和后一个扩展单元(EU)之间的大单线距离:
对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。
注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接:
IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400:
EG 183U
EG 185U
EG 186 U
ER 701-2
ER 701-3
通过EU 200实现的分布式扩展:
推荐用于占地面积的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。中央控制器与后一个节点之间的单线大距离:23 km(使用光缆)。
接线方式
长电缆长度
本地链路,配有5-V传输器,通过IM 460-1 和 IM 461-1实现
1.5 m
本地链路,无5-V传输器,通过IM 460-0 和 IM 461-0实现
5 m
通过IM 460-3和IM 461-3进行远程链接
102.25 m
通过IM 460-4和IM 461-4进行远程链接
605 m
通讯
SIMATIC S7-400拥有不同的通信选项:
组合了多点接口和DP主站,集成于所有CPU中:
用于同时连接PG/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它S7-400系统。
额外的PROFIBUS DP接口,集成于多种型号的CPU中,用于成本地连接分布式I/O系统(例如ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口,用于连接分布式I/O系统或者与其它控制器和PC系统进行通信。
通信处理机,用于连接PROFIBUS总线系统和工业以太网。
通信处理机,用于功能强大的点对点连接。
PROFIBUS DP进行过程通讯
通过S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可选),可以连接SIMATIC S7-400并将其作为带有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以连接为PROFIBUS DP上的主站:
SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通过配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
尽管配有STEP 7的PG/PC或者OP是总线上的主站,但它们仅使用也部分地通过PROFIBUS DP运行的PG和OP功能。
以下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如 ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200, S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)
使用多点接口 (MPI) 进行数据通讯
多点接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU内部的一种通信接口。
它用于
编程和参数化
人机界面接口,和
建立涉及到对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现同时连接 32 个节点:
PGs/PCs
HMI 系统
S7-200 (作为从站)
S7-300
S7-400
C7
Profibus作为业界应用广泛的现场总线技术,除具有一般总线的优点外还有自身的特点,具体表现如下:
(1)大传输信息长度为255B,大数据长度为244B,典型长度为120B。
(2)网络拓扑为线型、树型或总线型,两端带有有源的总线终端电阻。
(3)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从9.6Kb/s到12Mb/s不等。
(4)站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,每段为32个站点(无转发器),多127个站点带转发器。
(5)传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
(6)当用双绞线时,传输距离长可达9.6km,用光纤时,大传输长度为90km。
(7)传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
(8)采用单一的总线方位协议,包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
(9)数据传输服务包括循环和非循环两类
德国西门子总部:
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多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安方预防措施,也无需使用额外的故障安方硬件,由此可显著节省控制柜空间。符合故障安方通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O,以及故障安方驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安方的一部分,驱动安方功能,可以提供例如安方停机(STO,安方扭矩断开/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方减速(SLS,安方限速),也可使用安方制动控制(SBC,安方制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较,采用PROFIsafe技术,可显著节省布线成本、降低布线故障风险,并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板载
存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 使用) 小4 MB,较大8 MB 小4 MB,较大8 MB 小4 MB,较大8 MB执行时间位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs数运算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找参考点,硬件限位保护4路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找参考点,硬件限位保护路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找