数据线全自动焊接USB全自动焊线机器人自动化焊锡机

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电源：AC220V
频率：50Hz
功率：静态≦200W，动态≦260W
使用压力范围：4-6kgf/cm2(kpa)
单次焊接数量：1pcs
体积：900长＊680宽＊1050高（mm）
整机图片
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工作动作说明

开启电源及气源，按下启动按钮→人手卡线OK后→手感应或者
踩脚踏开关→USB线材输送→开始理线→线材裁断→芯线剥皮→送USB
端子→启动焊锡→线材回收→完成自动焊锡工序
7. 操作说明

7.1机器安装时注意事项

A.机箱的安装环境：
将机箱安装在通风良好的环境下，否则会影响PLC及其它电气产品正常工作;

另外，机箱不得暴露在有水汽，腐蚀性气体，可燃性气体的场所下使用,

否则可能造成触电或火灾。

B. 将机器安装在地板上时的注意事项：

将机器下面的4个水平螺栓进行旋转，调整高度，以固定水平度，使机器

的重量好平均作用在4个水平螺栓上，否则机身不稳会影响正常工作，

造成工作效率下降。

C. 电源的接线注意事项：

将电源线连接于单相AC220V，50/60Hz电源上，确保将机器进行有效

接地。
D. 空气的连接注意事项：

将压‰空气接到本机的气管快速接 上，注意气压是否在正常工作范围。

E.机器自动或手动运行时，请勿将手或身体其他部分伸入机器内.

F.在进行机器维修或保养时请关断电源及气源开关，防止意外事故发生.

7.2操作步骤

1.接通气源及电源

将气源及电源开关打开，看到压力表上的压力指示是否在5－6kg/cm2。

2.机器开始运作

当气源和电源都开启时，按复 位按钮（每次开始起动或重新起动时都需

要按下复位按钮），当机器复位后，此时按下自动启动按钮，机器开始运作。

3.摆放线材

将要焊接的线材按样品标准，从左至右分好颜色，依次插入卡线齿内，线

材卡好后，踩下脚踏开关或者将手移开（红外线感应），线材自动到下一工序。

4.烙铁 保养

停止工作时应给烙铁 沾锡，然后关闭焊台电源，防止烙铁 氧化。烙铁

正常工作温度范围为350±10。
7.3 人机界面上各指示灯及功能按键

A. 面板按钮功能
蜂鸣器报警指示
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蜂鸣器报警指示灯： 当机器出现异常时，将以灯光与声音进行报警提示。

启 动： 当机器复位在原点时，可按下自动运行。

复 位： 在任何状态下按下此按钮各机构会回到原位。

停 止： 当出现紧急情况，按下会停止所有动作。重新起动须向右旋转打开

自锁按钮.
B.触摸屏功能介绍
B2.按下欢迎使用按钮进入日常保养画面，如下图所示
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B3.按下开始使用按钮进入自动运行画面，如下图所示：
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各参书定义如下：
生产总数量：显示生产总数量，此数量需权限进入参数设定画面清零

单批生产数量：显示每批次焊接数量，按住显示数量 3 秒钟后可清零。

生产数设置： 通过开关控制生产数设置，到达设定数量后，机器报警提

示生产数量已到。然后需清零生产总数后才能重新启动。

运行方式：红外线人体感应或者是脚踏开关控制

半自动开/全自动开：半自动与全自动转换按钮，当半自动开时，线材卡

好后需踩下脚踏开关线材才会到下一工序；当卡线熟练后，可打开全自动模式，

当全自动模式开时，时间到后线材将自动到下一工序。

启动：当机器复位后时，按下自动运行。

停止：按下该按钮当前所有操作停止。
B4.在自动页面按下手动画面 ，跳转到手动操作画面，如下图所示
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手动操作调试使用时，需自动运行停止后，切换到手动运行，此时该画面

各功能按钮才有效。点击相应的按钮，按下变色是开启，再次按下是关闭。按‘输送启动’按钮后，链条将自动运行到焊锡位置，到位后自动停止按‘推端子气缸’将推一个端子到出料口处按‘内芯线导正气缸’压线齿下压导正线材内线线按‘焊接上下’烙铁下降到端子焊接位按‘焊接前后’烙铁前进到线材焊接位

按‘剥皮上下气缸’剥皮刀下降到位，压外皮气缸到位按‘剥皮前后气缸’剥刀后退进行剥皮
B5. 在画面选择页面按下参数设置按钮，输入密码后方可进入参数设置画面，
参数设置画面如下图所示：
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各参数定义如下：

焊后冷却延时：烙铁离开端子后锡点冷却的时间，为防止端子脱落

自动延时启动： 当开启全自动时，延时时间到后链条自动运行，开始下一步

焊锡动作

烙铁/去皮清洗时间： 焊接前清洗烙铁的时间/剥皮后清洗剥刀的时间.

清洗频率： 烙铁 清洗的间隔次数

生产总数量： 显示生产总数量，按住此数量 1 秒后清零

一次送锡： 次送锡量.

预 热： 该时间为烙铁 下降到位到二次送锡之间的时间间隔.

二次送锡： 第二次送锡量.

退 锡： 设置烙铁离开端子之前退锡量.

停 滞： 该时间为退锡完后烙铁 上升这之间的时间间隔.
B6. 报警现象排除方法：
a．当出现以下报警画面，说明震动盘进料处卡料。此时需先点击‘复位

送料气缸’，然后用手推动振动盘进料口端子，然后再点击‘确定’重新开始。

当出现以下报警画面，请检查振动盘 USB 状态，如 USB 足量，需手动推动进料

口端子，然后按‘启动按钮’重新开始。
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b．当出现以下报警画面，按照画面提示处理：
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C．当出现以下故障现象：焊接前后到位异常时，请按照以下方法处理：
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d． 当出现以下报警画面，提示设置的生产数设置已经达到，此时需进入参数设置画面，按住‘生产总数量’1后清零，然后重新开始焊接。
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e、 出现以下画面时，请检查气源是否打开或气压是否足够或者是焊接上下

磁性开关是否在上限。
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8. 锡线位置调试注意要点，锡线送出后位置在端子中间部位，才能保

证焊锡良率，如下图所示：
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维护和使用的注意事项
1.在机器运行过程中，严禁将 ，手伸入移动部位，气缸动作等部位。若有需要应按下暂停或紧急停止按钮，关闭气源后再进行操作，否则，容易造成意外事故。
2.一定要确保机台接地，接地不良可能会造成触电。

3.在工作或调试过程中，注意烙铁 是高温，不可用身体碰触到，以防烫伤;也不要让烙铁 碰撞到机器其它部分，损坏烙铁 。
4.工作在开始之前，一定要进行机器的检查、清洁。

5.调机时不可一人调机一人操作人机界面，以免发身意外。

6.运行过程中更改参数，不会马上对焊接质量产生影响，相应的变化只会动下一条绞线开始。
7.操作人员不可随意更改参数以提高速度，以免影响机器性能。

8.机器不使用时关闭焊台温控系统，否则易导致烙铁 氧化。

9.每天定期用棉棒与酒精清理链条治具感应开关，否则会导致输送链条不到位，产生焊锡品质异常。
烙铁更换说明：
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USB自动焊锡机常见故障分析及排除方法

故障情形
造成原因
采取措施



1.开机不能启动
a.未开气源 或气压不足
a.重新打开气源

b.气缸在原始位置时磁性开关不亮
b.调整磁性开关到有亮状态



2.烙铁 移动到
a.压细线气缸没到位
a.检查定位气缸及磁性开关
USB处不焊接
b.焊接前后气缸没到位
b.检查送料治具是否被卡住



3.焊接USB短路和
a.锡线规格不符合要求
a.更换松香含量3%的锡线
连锡
b.烙铁 位置调整不当
B．调整烙铁 使烙铁 正好压

c.烙铁 氧化、是否使用我司烙
在焊盘上

铁
C．更换我司烙铁



4.焊接USB空焊
a.烙铁 左右位置不对
a.调整好位置设定参数

b.去皮不到位或线 裁断
b.调整剥线刀定位一位置。

c.烙铁 氧化
c.更换烙铁

d.没有锡丝或者锡丝被卡住
d.更换锡丝或理齐锡丝



5.焊接USB有锡尖
a.焊锡温度过高
a.适当降低烙铁 的温度
或锡刺
b.焊接完等待时间太长
b.适当减少焊接完等待时间

c.去皮没到位
c.调整压线或切线或去皮气缸


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