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“十二五”期间,我国主要经济目标基本完成,年全部工业增加值年均增长8.3%,工业全员劳动生产率年均增长11.9%。中国规模以上工业企业研发费用支出占主营业务收入比重超过0.85%,新一代信息技术、数控机床等领域发明专利年均增长率超过23%,科技创新步入跟踪、并跑和领跑并存的新阶段。 此外,在这一时期,中国互联网经济走在世界前列,电子信息产业创新发展加快,信息消费迅速扩大,移动互联网、物联网、云计算、大数据等新业态新模式成为发展的新引擎。至“十二五”末,56家制造企业进入世界,11家工程机械企业进入全球50强,4家互联网企业和2家集成电路设计企业进入全球,通信设备制造商跻身世界第1阵营。 近几年商业界对机器人公司的投资活动非常活跃。谷歌直接买下包括波士顿动力在内的八家机器人公司。亚马逊斥资7.7亿美金买下Kiva系统,并转化成亚马逊机器人公司。半导体高通买下KMelrobotics,未透露数额。阿里巴巴和富士康百亿注资软银机器人。丰田斥资5000万投入人工智能和智能车研究。甚至多年来不看好机器人的风投资本,也表现出对机器人的兴趣。这些动态有希望出新的机器人应用,并加速关键技术的更新,甚至形成正反馈,带来增长 自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

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