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采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降。车载剪叉式高空作业平台具有机动性强、工作范围较大等特点。特别适用于远距离、大范围、不同工作场地的高空作业，如公路交通、路灯照明、工程抢险等。平台动力可使用汽车动力或直流蓄电池，安全可靠。适用的车型有五十铃、BJ1041、江淮（JAC）、依维柯、福田、东风小霸王、时代小卡等轻型货车及皮卡。