广州第七轴机器人变位机,北京工业焊接变位机
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焊接变位机的特点
1.采用交流伺服电机,减速机,旋转精度较高;
2.整体框架采用质量的型材制造,质量过关,架构强度大;
3.可搭配不同焊机进行操作,提高作业的自动化水平;
4.具备良好的导电效果,导电基座采用整体绝缘,保护电机部分;
5.三轴各具备立的伺服电机,实现灵活旋转;
6.完成批量产品的焊接工作。
焊接变位机主要用途:
焊接变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。焊接变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
焊接变位机是焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机器人控制系统相连,实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台会回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
功能:焊接辅助设备。
使用于:回转工作的焊接变位。
变位机焊接单元产品特点:
1.该焊接单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况,采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果,切降低操作工人地劳动强度,更好的焊接。
2.适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
焊接变位机按结构形式可分为三类:
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前应用广泛的结构形式,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜,使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大大大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
焊接变位机技术参数
设备尺寸:可按用户的工件大小进行定制
工件重量:可按用户要求进行设计
焊接速度:根据焊缝大小来选定
机器人重复定位精度:±0.05mm
移动机构重复定位精度:±0.1mm
变位机重复定位精度:±0.1mm
焊接变位机的应用:
1、工程机械行业
随着工程机械行业的快速发展,焊接变位机成为整个制造业中不可或缺的设备之一,工程机械制造中有很多大型空间需要进行焊接,在装配和翻转工作中容易影响工作效率,使用焊接变位机来进行焊接的话,可以有效地缩短焊接工作的时间,不仅提高了劳动的生产效率,还很大程度的降低了工人劳动的强度,有效地提高了产品的焊接质量。
2、汽车制造
汽车及汽车零部件高达上千件,在焊接工作中要求既能焊接质量,又能提高焊接效率,焊接变位机常作为焊接生产线的辅助设备,搭配自动焊接机器人进行使用,提高了焊接汽车零部件的灵活性,实现稳定焊接。
3、集装箱行业
焊接变位机结合了多种科学技术,逐步的朝着多功能化、智能化、自动化、大型化等方面发展。升降式焊接变位机能够满足大型箱体工件的焊接以及装配的要求,工作过程中实现齿轮传动和轴的相互配合,实现箱体结构的灵活翻转。
4、钢管法兰
在钢管焊接的过程中,需要对焊缝进行环缝焊接,焊接变位机在工作中驱动机和减速机进行配合,能够在承载工件的情况下实现无极变速运行,针对不同规格的钢管,能够调整回转的精度,批量产品的焊接质量。
焊接变位机的优势
1、智能控制系统,与焊接机器人实现协调运动,灵活性高;
2、具有较大的开敞空间,多种变换位置;
3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作;
4、明确产品的生产周期;
5、额定负载范围内焊接稳定性好;
6、有效地减少焊件变形;
7、提高焊接效率;
8、适用于批量产品的焊接辅助操作。
在自动化焊接过程中,工件不能旋转焊接,焊接工在爬行时焊接,有时需要努力翻转大型工件,焊接工的难度很高,焊接工的工作安全性得不到,焊接时焊接工的风险也会增加,这时如果使用企业及时使用自动化焊接设备就可以很好地解决这些问题。焊接变位机可以从任何角度翻转。这样可以随时将工件旋转到焊工需要的位置。由于焊接工人不需要上升而制造焊接工件,因此焊工的工作强度降低,焊接工人的安全性也大大提高。对安全有一定的,焊工工作时可比较的舒适度和舒适度。