桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合和运动，以此实现一整套的全自动作业流程。 自动线的控制系统主要用于线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。 近几年商业界对机器人公司的投资活动非常活跃。谷歌直接买下包括波士顿动力在内的八家机器人公司。亚马逊斥资7.7亿美金买下Kiva系统，并转化成亚马逊机器人公司。半导体高通买下KMelrobotics，未透露数额。阿里巴巴和富士康百亿注资软银机器人。丰田斥资5000万投入人工智能和智能车研究。甚至多年来不看好机器人的风投资本，也表现出对机器人的兴趣。这些动态有希望出新的机器人应用，并加速关键技术的更新，甚至形成正反馈，带来增长