解析AGV机器人的系统构成

　　AGV机器人一般采用轮式驱动，具有电动车的特征，下面内容是小编分享AGV系统的构成。

　　AGV小车能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物料传送，因其具有灵活性、智能化等特点，能够方便地重组系统，达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式，AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。国外的AGV系统设计，应用水平都比较高，应用也很广泛。国内的应用相对少一些，但是在各方面的共同努力下，国内的AGV搬运机器人的系统设计水平和应用水平正在接近或赶超国际水平。

　　AGV系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成。其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后，充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上，反之也可以将物料从智能搬运AGV小车上移载下来并输送到目的地。

　　科英玛智能科技表示AGV机器人、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，这也体现出了AGV在自动化物流中的柔性特点。