徐州好用的桁架机器人用途上下料桁架机械手

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人产品特色
1，--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------较小的重复性误差，可达0.05mm；
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等；
4，------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载上下料物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。

桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手，是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘来替代人工操作，比较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

随着自动化生产的实现，各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中，桁架机器人性能高，结构简单并且成本低，可以为企业在很大程度上提高生产效率，所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。